물체 추적의 논리

물체추적로봇은 앞에 있는 물체를 추적하며 따라가는 로봇이다.

물체 추적 로봇은 인공 지능을 사용하여 앞에 있는 물체를 식별합니다. 이것은 로봇이 카메라를 사용하여 숫자와 기호를 식별할 수 있도록 하는 Autonomous Robot Extension으로 수행할 수 있습니다. 확장 프로그램은 다음과 같은 기호에 대한 정보도 제공하므로 매우 유용합니다.

1. X 위치
2. Y 위치
3. 너비
4. 키
5. 신뢰

객체 추적의 논리적 이해

이 매개변수는 객체 추적에 도움이 됩니다. 프로세스를 이해합시다.

1. 먼저 표지판에 대한 정보를 식별하고 가져와야 합니다. 다음 정보를 사용할 수 있습니다.
   1. X 위치 – 물체가 로봇의 오른쪽, 중앙 또는 왼쪽에 있는지 식별합니다.
      1. 왼쪽
         
      2. 오른쪽
         
      3. 센터
         
   2. 너비 – 개체가 로봇에서 가까운지 또는 먼지 식별합니다.
      1. 닫다
         
      2. 멀리
         
2. 일단 위치가 식별되면 로봇이 좌우 움직임으로 표지판을 향해 움직이도록 할 것입니다. 목표는 무대에서 -50에서 50 사이에 사인을 맞추는 것입니다.
   
3. 물체가 로봇 앞에 있으면 멀리 이동할 수 있습니다. 우리는 로봇을 표지판 가까이로 옮기고 싶을 것입니다. 물체의 너비가 작으면 물체가 멀고 로봇을 더 가까이 이동시킵니다.
   

표지판이 적절한 위치에 올 때까지 위의 세 단계를 반복해서 따릅니다.

다음 몇 가지 항목에서 이 논리를 코딩할 것입니다.