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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2
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로봇 공학의 기초수업 1: 로봇 공학 소개3 Topics
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수업 2: 센서의 기초4 Topics|1 Quiz
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수업 3: 액추에이터의 기초6 Topics|1 Quiz
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수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적2 Topics
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자율주행 로봇수업 5: 장애물 회피 로봇4 Topics|1 Quiz
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수업 6: 가장자리 감지 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 7: 자동 조종 로봇5 Topics|1 Quiz
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실생활 AI 및 로봇 공학수업 8: 4륜구동 로봇3 Topics
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수업 9: 객체 추적 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립2 Topics
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수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇3 Topics
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캡스톤 프로젝트수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson 5, Topic 2
In Progress
논리 및 순서도
Lesson Progress
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로봇이 정확히 어떻게 작동하는지 이해해 봅시다.
Quarky는 먼저 장애물을 감지한 다음 좌우를 확인하고 거리가 30cm 이상이면 해당 방향으로 회전합니다. 작동 방식을 자세히 살펴보겠습니다.
- 장애물이 없으면 앞으로 가십시오.
- 장애물이 정의된 거리에 오는 경우. 초음파 센서가 장애물을 감지하고 정지합니다.
- 다음으로 로봇은 서보 모터를 사용하여 환경을 스캔합니다. 그러나 먼저 서보를 45로 돌리고 자유 영역 장애물을 확인합니다.
- 45도 각도에서 30cm 범위에 장애물이 없는 경우. Quarky는 45도 우회전합니다.
- 45도 각도에서 우측에 장애물이 감지된 경우. 각도를 135도로 변경합니다.
- 135도 각도에서 30cm 범위에 장애물이 없는 경우. Quarky는 45도 좌회전합니다.
- 135도 각도에서 우측에 장애물이 감지된 경우. 각도를 0도로 변경합니다.
- 0도 각도에서 30cm 범위에 장애물이 없는 경우. Quarky는 90도 우회전합니다.
- 0도 각도에서 오른쪽에 장애물이 감지된 경우. 각도를 180도로 변경합니다.
- 180도 각도에서 30cm 범위에 장애물이 없는 경우. Quarky는 90도 좌회전합니다.
- 오른쪽에서 180도 각도로 장애물이 감지되면 반대 방향으로 이동합니다.
순서도
아래는 로직의 순서도 표현입니다. 다음 항목에서 로봇에 대한 스크립트를 작성할 것입니다.