로봇 조립

수평 조향 로봇의 조립

먼저 활동을 진행하기 전에 수평 조향 로봇을 조립하는 방법을 살펴보겠습니다.

1. 수평조향로봇을 만들기 위해서는 먼저 수평로봇에서 바퀴를 제거하고 로봇링크(B4)를 부착한다.
2. 그런 다음 아래와 같이 샤프트가 아래를 향하도록 서보 모터를 거꾸로 뒤집습니다.
3. 제대로 보정되었고 샤프트가 90도에 있는지 확인하십시오.
4. 이제 휠 하위 어셈블리를 만들어 보겠습니다.
   1. 먼저 두 모터를 4륜 구동 익스텐션에 연결합니다.
   2. 모터를 휠 익스텐션 상단에 놓고 올바른 위치에 배치했는지 확인하십시오.
   3. 브래킷을 그 위에 놓고 가장자리가 제대로 정렬되었는지 확인하십시오.
   4. 이제 휠 익스텐션의 구멍이 브래킷의 구멍과 정렬되도록 손으로 이들을 잡습니다. 너트와 볼트를 사용하여 모터를 고정합니다.
5. 모터에 바퀴를 부착합니다.
6. 그런 다음 이 휠 하위 어셈블리를 서보 모터의 샤프트에 부착합니다.

이제 로봇이 실행할 준비가 되었습니다!