로봇 조립

수직 픽 앤 플레이스 로봇의 조립

수직 픽 앤 플레이스 로봇을 개발하고 만들기 전에 먼저 조립해야 합니다. 그래서 같은 작업을 시작합시다!

1. 2륜 구동 수직 로봇에서 배터리 홀더, 휠 및 캐스터 휠을 제거하여 시작합니다.
   1. 먼저 바퀴를 탈거합니다
   2. 그런 다음 배터리 홀더 잠금 장치를 풉니다.
   3. 그런 다음 배터리 홀더의 스냅을 풉니다.
   4. 그런 다음 캐스터 휠과 함께 수직 로봇 익스텐션을 분리합니다.
2. 이제 로봇 상단에 수직형 로봇 초음파판을 부착합니다.
3. 초음파 보드를 수직 초음파 판에 밀어 넣습니다.
4. 다음으로 하위 어셈블리를 만듭니다.
5. 수직 로봇 익스텐션에 바퀴가 달린 4륜 구동 익스텐션을 부착하여 부착된 모터에서 휠을 제거합니다.
6. 이 하위 어셈블리를 보드에 스냅합니다.
7. 이제 서보 홀더 하위 어셈블리를 생성해 보겠습니다.
   1. 먼저 너트나 볼트를 사용하여 픽 앤 플레이스 서보 홀더에 스페이서를 고정합니다.
   2. ‘+’ 표시와 서보 샤프트가 정렬되도록 서보 모터를 서보 홀더에 밀어 넣습니다.
   3. 또한 샤프트가 스페이서와 평행하고 바깥쪽을 향하고 있는지 확인하십시오.
8. 다른 서보 홀더를 잡고 다른 서보 홀더(B5)에 구멍이 맞도록 상단 스페이서를 볼트로 조입니다.
9. 두 서보 홀더의 상단 스페이서가 서로 마주보고 있는지 확인하십시오.
10. 왼쪽과 오른쪽을 모두 로봇에 스냅합니다.
11. 상단 잠금으로 하위 어셈블리를 잠급니다.
12. 이제 아래와 같이 스페이서에 볼트를 사용하여 두 개의 서보 홀더 어셈블리를 고정합니다.
13. 그런 다음 휠을 4개의 모터 샤프트에 다시 부착합니다.
14. 이제 후크 하위 어셈블리를 빌드합니다.
15. 픽 앤 플레이스 후크 2개를 서로 마주보는 스페이서에 부착합니다.
16. 볼트를 사용하여 고정하십시오.
17. 다음으로 아래에 표시된 대로 이 두 개의 후크를 연결하고 너트와 볼트를 사용하여 함께 조입니다.
18. 그런 다음 아래 표시된 대로 볼트를 사용하여 이들을 연결하고 고정합니다.
19. 후크 하위 어셈블리와 서보 모터 하위 어셈블리의 스페이서에 픽 앤 플레이스 암을 부착합니다.
20. 볼트를 사용하여 고정하십시오.
21. 이제 샤프트 암을 샤프트와 후크 어셈블리에 부착합니다.
22. 한쪽을 샤프트에 밀어 넣고 다른 쪽을 볼트로 고정합니다.
23. 로봇의 다른 쪽에서도 동일한 단계를 수행합니다.
24. 볼트를 사용하여 후크 하위 어셈블리와 서보 모터 하위 어셈블리의 스페이서에 암을 고정합니다.
25. 이제 샤프트 암을 부착하고 한쪽을 샤프트에 밀어 넣은 다음 다른 쪽을 볼트로 고정합니다.

우리의 수직 픽 앤 플레이스 로봇이 마침내 완성되었습니다!