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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 3
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고급 AI 및 로봇 공학 응용 프로그램세션 1: 로보틱스와 AI 탐구2 Topics
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세션 2: 계란 보호3 Topics
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세션 3: 수직 4륜 로봇2 Topics
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세션 4: 수동 제어 로봇3 Topics
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세션 5: 수직 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립2 Topics
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세션 6: 수직 픽 앤 플레이스 로봇3 Topics
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세션 7: 수평 조향 로봇4 Topics
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그리퍼 로봇세션 8: 그리퍼 로봇2 Topics
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세션 9: 자율 피자 배달 로봇4 Topics
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세션 10: QR 스캐너 로봇2 Topics
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세션 11: 로봇 경로 계획4 Topics
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캡스톤 프로젝트세션 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson Progress
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수직 조향 로봇의 조립
먼저 활동으로 이동하기 전에 수직 조향 로봇을 조립하는 방법을 살펴보겠습니다.
- Quarky에 A5를 부착합니다.
- 배터리 홀더(A1)를 장착하고 스냅하여 배터리를 안전하게 고정합니다.
- 그런 다음 배터리 홀더 잠금 장치(A2)를 사용하여 홀더를 잠급니다. 부품을 부드럽게 눌러 스냅합니다.
- 그런 다음 수평 로봇 초음파 플레이트를 로봇 상단에 장착합니다.
- 너트와 볼트로 고정하십시오.
- 다음으로 초음파 센서를 초음파 플레이트에 밀어 넣습니다.
- 그런 다음 수직 로봇 익스텐션으로 로봇 링크를 부착하고 너트와 볼트를 사용하여 고정합니다.
- 샤프트가 아래를 향하도록 서보 모터를 로봇 링크에 밀어 넣습니다.
- 또한 서보 모터를 보정하는 것을 잊지 마십시오.
- 이제 휠 하위 어셈블리를 만들어 보겠습니다.
- 먼저 모터를 4륜 구동 익스텐션 상단에 놓고 올바른 위치에 있는지 확인합니다.
- 그런 다음 브라켓을 모터 위에 놓고 모서리가 제대로 정렬되었는지 확인하십시오.
- 너트와 볼트로 고정하십시오.
- 이제 바퀴를 모터에 부착합니다.
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마지막으로 이 휠 하위 어셈블리를 서보 모터의 샤프트에 밀어 넣습니다.
Quarky에 서보 연결하기서보 모터 연결
서보 모터는 Quarky 서보 커넥터에 연결됩니다. Quarky에는 두 개의 서보 포트가 있습니다. 항상 갈색 전선이 왼쪽에 있는지 확인하십시오.
휠 모터 연결
외부 휠 모터는 쿼키 모터 커넥터와 연결해야 합니다. 그림에 표시된 연결.
초음파 센서가 장착된 수직 조향 로봇이 준비되었습니다!