로봇 조립

수직 조향 로봇의 조립

먼저 활동으로 이동하기 전에 수직 조향 로봇을 조립하는 방법을 살펴보겠습니다.

1. Quarky에 A5를 부착합니다.
2. 배터리 홀더(A1)를 장착하고 스냅하여 배터리를 안전하게 고정합니다.
3. 그런 다음 배터리 홀더 잠금 장치(A2)를 사용하여 홀더를 잠급니다. 부품을 부드럽게 눌러 스냅합니다.
4. 그런 다음 수평 로봇 초음파 플레이트를 로봇 상단에 장착합니다.
5. 너트와 볼트로 고정하십시오.
6. 다음으로 초음파 센서를 초음파 플레이트에 밀어 넣습니다.
7. 그런 다음 수직 로봇 익스텐션으로 로봇 링크를 부착하고 너트와 볼트를 사용하여 고정합니다.
8. 샤프트가 아래를 향하도록 서보 모터를 로봇 링크에 밀어 넣습니다.
9. 또한 서보 모터를 보정하는 것을 잊지 마십시오.
10. 이제 휠 하위 어셈블리를 만들어 보겠습니다.
11. 먼저 모터를 4륜 구동 익스텐션 상단에 놓고 올바른 위치에 있는지 확인합니다.
12. 그런 다음 브라켓을 모터 위에 놓고 모서리가 제대로 정렬되었는지 확인하십시오.
13. 너트와 볼트로 고정하십시오.
14. 이제 바퀴를 모터에 부착합니다.

15. 마지막으로 이 휠 하위 어셈블리를 서보 모터의 샤프트에 밀어 넣습니다.
    Quarky에 서보 연결하기

    서보 모터 연결

    

    서보 모터는 Quarky 서보 커넥터에 연결됩니다. Quarky에는 두 개의 서보 포트가 있습니다. 항상 갈색 전선이 왼쪽에 있는지 확인하십시오.

    휠 모터 연결

    외부 휠 모터는 쿼키 모터 커넥터와 연결해야 합니다. 그림에 표시된 연결.
    

    초음파 센서가 장착된 수직 조향 로봇이 준비되었습니다!