Back to Course

Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2

0% Complete
0/0 Steps
  1. 로봇 공학의 기초
    수업 1: 로봇 공학 소개
    3 Topics
  2. 수업 2: 센서의 기초
    4 Topics
    |
    1 Quiz
  3. 수업 3: 액추에이터의 기초
    6 Topics
    |
    1 Quiz
  4. 수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적
    2 Topics
  5. 자율주행 로봇
    수업 5: 장애물 회피 로봇
    4 Topics
    |
    1 Quiz
  6. 수업 6: 가장자리 감지 로봇
    5 Topics
    |
    1 Quiz
  7. 수업 7: 자동 조종 로봇
    5 Topics
    |
    1 Quiz
  8. 실생활 AI 및 로봇 공학
    수업 8: 4륜구동 로봇
    3 Topics
  9. 수업 9: 객체 추적 로봇
    5 Topics
    |
    1 Quiz
  10. 수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립
    2 Topics
  11. 수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇
    3 Topics
  12. 캡스톤 프로젝트
    수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson Progress
0% Complete

모터 컨트롤

4륜 구동 로봇에는 왼쪽 모터와 오른쪽 모터의 두 가지 컨트롤이 있습니다. 양쪽 모터가 모두 연결되어 있기 때문에 둘 다 비슷한 방식으로 움직입니다.

또한 각 모터에는 두 개의 매개변수가 있습니다.

  1. 방향 – 앞으로 또는 뒤로
  2. 속도 – 0~100.

이 로봇을 제어하기 위해 Robot 팔레트에서 동일한 블록을 사용합니다.

로봇 모션

다음은 로봇이 다른 작업을 수행하도록 하는 왼쪽 모터 및 오른쪽 모터 방향의 조합입니다.

  1. 앞으로
  2. 왼쪽 오른쪽 움직임
  3. 뒤로 움직임

참고 : 4륜 구동 로봇의 회전 동작은 부드럽지 않으며 이것이 로봇의 유일한 단점입니다. 하지만 사륜 구동 로봇은 매우 강력하고 안정적입니다.