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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2
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로봇 공학의 기초수업 1: 로봇 공학 소개3 Topics
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수업 2: 센서의 기초4 Topics|1 Quiz
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수업 3: 액추에이터의 기초6 Topics|1 Quiz
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수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적2 Topics
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자율주행 로봇수업 5: 장애물 회피 로봇4 Topics|1 Quiz
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수업 6: 가장자리 감지 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 7: 자동 조종 로봇5 Topics|1 Quiz
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실생활 AI 및 로봇 공학수업 8: 4륜구동 로봇3 Topics
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수업 9: 객체 추적 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립2 Topics
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수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇3 Topics
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캡스톤 프로젝트수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson 8, Topic 2
In Progress
4륜구동 로봇의 이해
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모터 컨트롤
4륜 구동 로봇에는 왼쪽 모터와 오른쪽 모터의 두 가지 컨트롤이 있습니다. 양쪽 모터가 모두 연결되어 있기 때문에 둘 다 비슷한 방식으로 움직입니다.
또한 각 모터에는 두 개의 매개변수가 있습니다.
- 방향 – 앞으로 또는 뒤로
- 속도 – 0~100.
이 로봇을 제어하기 위해 Robot 팔레트에서 동일한 블록을 사용합니다.
로봇 모션
다음은 로봇이 다른 작업을 수행하도록 하는 왼쪽 모터 및 오른쪽 모터 방향의 조합입니다.
- 앞으로
- 왼쪽 오른쪽 움직임
- 뒤로 움직임
참고 : 4륜 구동 로봇의 회전 동작은 부드럽지 않으며 이것이 로봇의 유일한 단점입니다. 하지만 사륜 구동 로봇은 매우 강력하고 안정적입니다.