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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2
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로봇 공학의 기초수업 1: 로봇 공학 소개3 Topics
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수업 2: 센서의 기초4 Topics|1 Quiz
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수업 3: 액추에이터의 기초6 Topics|1 Quiz
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수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적2 Topics
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자율주행 로봇수업 5: 장애물 회피 로봇4 Topics|1 Quiz
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수업 6: 가장자리 감지 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 7: 자동 조종 로봇5 Topics|1 Quiz
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실생활 AI 및 로봇 공학수업 8: 4륜구동 로봇3 Topics
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수업 9: 객체 추적 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립2 Topics
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수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇3 Topics
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캡스톤 프로젝트수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson 7, Topic 2
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스티어링 로봇 – 조립
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수직 조향 로봇의 조립
먼저 활동을 진행하기 전에 수직 조향 로봇을 조립하는 방법을 살펴보겠습니다. 수평 로봇부터 시작하겠습니다.
- 먼저 볼트를 제거하여 Quarky 로봇에서 캐스터 휠을 분리합니다 .
- Quarky 로봇에서 A2를 분리합니다 .
- Quarky 로봇에서 A1을 분리합니다 .
- 배터리를 부착한 상태에서 Quarky 로봇에 A5 플레이트를 부착합니다 .
- A1(배터리 홀더)을 스냅하여 배터리를 안전하고 안전하게 보관하십시오. A1은 A5 판과 함께 자동으로 스냅됩니다.
- 그런 다음 A2 링크를 사용하여 배터리 홀더를 잠급니다 . 부품을 부드럽게 눌러 스냅합니다.
- 다음으로 캐스터 휠이 부착되는 로봇 상단에 B8 플레이트를 장착합니다 . M2.5 볼트와 M2.5 너트를 사용하여 한다.
- 다음으로 초음파 센서를 A8 플레이트에 밀어 넣습니다 . 센서가 앞을 향하고 있는지 확인하십시오.
- 그런 다음 B4 플레이트를 A5 플레이트에 부착합니다 . M2.5 볼트와 M2.5 너트를 사용하여 고정합니다 .
- 서보 모터를 B4 플레이트에 밀어 넣습니다 . 샤프트가 아래쪽을 향하고 있는지 확인하십시오.
- Quarky에 서보 모터를 연결합니다.
- PictoBlox를 열고 서보 모터 각도를 90도로 설정합니다. 서보 헤드가 올바르게 정렬되어야 합니다.
- 모터 장착 브래킷을 사용하여 B1 플레이트 상단에 모터를 놓습니다 . 모터와 함께 제공되는 M2 볼트와 M2 너트를 사용하여 고정합니다 .
참고 : 모터가 적절하게 장착되었는지 확인해야 합니다.
참고 : 모터의 반대쪽에 B1이 쓰여 있는지 확인하십시오.
- 이제 휠을 모터에 부착합니다 .
- 마지막으로 이 휠 하위 어셈블리를 서보 모터의 샤프트에 밀어 넣습니다 .
휠 모터 연결
여기에서 모터 연결이 까다롭습니다. 먼저 Board에서 모터와 와이어를 모두 제거합니다. 우리는 두 모터를 함께 연결하는 이 회로용 특수 와이어를 가지고 있습니다.
두 개의 왼쪽 모터를 연결한 다음 와이어를 보드에 연결합니다. 올바른 모터에 대해 동일한 작업을 수행합니다.
연결은 그림에 나와 있습니다.
초음파 센서가 장착된 수직 조향 로봇이 준비되었습니다!