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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2
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로봇 공학의 기초수업 1: 로봇 공학 소개3 Topics
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수업 2: 센서의 기초4 Topics|1 Quiz
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수업 3: 액추에이터의 기초6 Topics|1 Quiz
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수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적2 Topics
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자율주행 로봇수업 5: 장애물 회피 로봇4 Topics|1 Quiz
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수업 6: 가장자리 감지 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 7: 자동 조종 로봇5 Topics|1 Quiz
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실생활 AI 및 로봇 공학수업 8: 4륜구동 로봇3 Topics
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수업 9: 객체 추적 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립2 Topics
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수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇3 Topics
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캡스톤 프로젝트수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson 9, Topic 1
In Progress
물체 추적의 논리
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물체추적로봇은 앞에 있는 물체를 추적하며 따라가는 로봇이다.
물체 추적 로봇은 인공 지능을 사용하여 앞에 있는 물체를 식별합니다. 이것은 로봇이 카메라를 사용하여 숫자와 기호를 식별할 수 있도록 하는 Autonomous Robot Extension으로 수행할 수 있습니다. 확장 프로그램은 다음과 같은 기호에 대한 정보도 제공하므로 매우 유용합니다.
- X 위치
- Y 위치
- 너비
- 키
- 신뢰
객체 추적의 논리적 이해
이 매개변수는 객체 추적에 도움이 됩니다. 프로세스를 이해합시다.
- 먼저 표지판에 대한 정보를 식별하고 가져와야 합니다. 다음 정보를 사용할 수 있습니다.
- X 위치 – 물체가 로봇의 오른쪽, 중앙 또는 왼쪽에 있는지 식별합니다.
- 왼쪽
- 오른쪽
- 센터
- 왼쪽
- 너비 – 개체가 로봇에서 가까운지 또는 먼지 식별합니다.
- 닫다
- 멀리
- 닫다
- X 위치 – 물체가 로봇의 오른쪽, 중앙 또는 왼쪽에 있는지 식별합니다.
- 일단 위치가 식별되면 로봇이 좌우 움직임으로 표지판을 향해 움직이도록 할 것입니다. 목표는 무대에서 -50에서 50 사이에 사인을 맞추는 것입니다.
- 물체가 로봇 앞에 있으면 멀리 이동할 수 있습니다. 우리는 로봇을 표지판 가까이로 옮기고 싶을 것입니다. 물체의 너비가 작으면 물체가 멀고 로봇을 더 가까이 이동시킵니다.
표지판이 적절한 위치에 올 때까지 위의 세 단계를 반복해서 따릅니다.
다음 몇 가지 항목에서 이 논리를 코딩할 것입니다.