활동 2: 움직임이 제어되는 객체 추적기

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이 항목에서는 이전 항목의 논리를 사용하여 객체 추적 로봇을 코딩할 것입니다.

방향 맞추기

마지막 주제와 동일한 파일에서 시작하겠습니다.
say() 블록을 제거합니다.
stage를 사용하여 analyze image from () 블록에서 옵션을 변경하십시오.
Analyze Image From () 블록 아래의 Control 팔레트에서 if () 블록을 추가하십시오.
if 블록 조건 내부에 is number () detected 블록을 추가합니다. 숫자 1을 선택하십시오.
– Adjust Angle이라는 블록을 만듭니다. if 블록 안에 블록을 추가합니다.
Adjust Angle 모자 블록에서 Control 팔레트의 if () else 블록을 추가합니다.
if () 블록 조건 내부의 ()>() 블록을 추가합니다. 첫 번째 공간에 get () of number () 블록을 추가하고 두 번째 공간에 50을 씁니다. get () of number () 블록에서 매개변수를 X 위치로 설정합니다. 이 상태에서 표지판은 로봇의 오른쪽에 있으므로 로봇은 우회전해야 합니다.
if 분기에 go () at ()% speed for () seconds 블록을 추가합니다. 방향은 left , 속도는 50% , 시간은 0.3초로 설정합니다.
if 블록을 복제하여 else 분기에 추가합니다.
get () of number ()<-50으로 조건을 변경합니다.
방향을 right으로 변경합니다.
Control 팔레트의 stop-all 블록을 else 분기에 추가합니다.

스크립트를 실행하고 지금까지 코드를 테스트합니다.

우리는 로봇이 각도를 정렬할 것으로 기대합니다.

Adjust Distance라는 새 블록을 만듭니다.
Adjust Angle 블록 정의에서 stop-all 블록을 Adjust Distance로 교체합니다.
Adjust Distance 모자 블록에서 제어 팔레트의 if() else 블록을 추가합니다.
if () 블록 조건 내부의 ()<() 블록을 추가합니다. 첫 번째 공간에 get () of number () 블록을 추가하고 두 번째 공간에 120을 씁니다. get () of number () 블록에서 매개변수를 width로 설정합니다. 이 상태에서 표지판은 멀고 로봇은 앞으로 나아가야 합니다.
if 분기에 go () at ()% speed for () seconds 블록을 추가합니다. 방향은 forward , 속도는 50% , 시간은 0.3초로 설정합니다.
마지막으로 Control 팔레트의 stop-all 블록을 else 분기에 추가합니다.