활동 2: 얼굴 추적 로봇

활동 2: 얼굴 추적기

가장 매력적인 활동 중 하나는 Quarky가 얼굴을 감지하고 머리를 사용자와 같은 방향으로 움직일 수 있는 얼굴 추적입니다. 재미있을 것 같으니 이제 얼굴 추적 로봇의 코딩을 시작해 봅시다.

논리

1. 얼굴이 스테이지 중앙에서 추적되는 경우 서보 각도는 직선이어야 합니다.
   
2. 얼굴이 왼쪽으로 이동하면 서보 각도도 왼쪽으로 이동합니다.
   
   
3. 얼굴이 오른쪽으로 이동하면 서보 각도도 오른쪽으로 이동합니다.
   

코딩하자!

1. Events 팔레트에서 when green flag clicked 블록을 끌어다 놓습니다 .
2. 그런 다음 Face Detection 확장에서 turn () video on stage with () % transparency 블록을 추가하고 드롭다운에서 켜기를 선택합니다. 이렇게 하면 카메라가 켜집니다.
3. 녹색 깃발을 클릭하면 카메라가 시작됩니다. 더 진행하기 전에 이 부품이 작동하는지 확인하십시오.
4. Control 팔레트에서 turn () video on stage with () % transparency 아래에 forever 블록을 추가합니다 .
5. forever 블록 내부에 analyse image from () 블록을 추가합니다. 이 블록은 카메라가 감지한 얼굴을 분석합니다. 드롭다운에서 camera를 선택합니다.
   
6. 서보의 위치를 변경하려면 analyze image from () 아래에 set servo on () to () angle을 추가하십시오.
   
7. 여기에 논리적인 부분이 있습니다. 무대에서 얼굴의 위치는 매우 중요합니다. 이를 염두에 두고 Operator 팔레트의 division () / () 블록을 스크립팅 영역에 추가합니다 .
8. 덧셈 () + ()의 첫 번째 자리에 get () of face ()을 , 두 번째 자리에 3을 놓습니다. 드롭다운에서 X 위치를 선택합니다.
   
9. 다음으로 set servo () to () angle 블록 안의 덧셈 ()+() 블록을 드래그합니다. 첫 번째 공간에 90을 넣고 두 번째 공간에 ()/() 블록을 넣습니다 .

서보 블록 설명

1. 스테이지 중앙에서 0인 X 위치 값을 얻습니다.
2. 왼쪽으로 이동하면 X 위치 값이 음수 값을 제공하고 오른쪽으로 이동하면 X 위치 값이 양수 값을 제공합니다.
3. x 위치 값은 정확한 위치 지정을 제공하는 3으로 나뉩니다.
4. 얼굴이 스테이지 중앙에 있을 때 서보 각도를 90으로 설정하기 위해 X 위치 값에 90을 추가했습니다.
5. 왼쪽으로 이동함에 따라 X 위치 값이 음수로 이동함에 따라 서보 각도 값이 감소합니다.
6. 오른쪽으로 이동함에 따라 X 위치 값이 양수로 이동함에 따라 서보 각도 값이 증가합니다.

테스트

다음 단계는 제대로 작동하는지 확인하는 것입니다. 당신의 얼굴이 카메라 앞에 올 때마다 카메라는 그것을 감지해야 하고 당신이 오른쪽이나 왼쪽으로 움직이면 그에 따라 로봇의 머리도 움직여야 합니다.

과제

다음 수업으로 넘어가기 전에 작은 과제가 기다리고 있습니다!

활동에서 생성한 프로젝트를 과제로 제출합니다.

과정을 마친 후 수료증을 받으려면 과제를 제출해야 합니다.

과제를 업로드하려면 아래 단계를 따르세요.

1. Choose File을 클릭합니다.
2. 열리는 팝업 창에서 이미지를 선택합니다.
3. 이미지가 선택되면 Upload Assignment를 클릭합니다.

허용되는 파일 유형은 PictoBlox 프로그램에서 생성된 SB3입니다. 허용되는 최대 파일 크기는 15MB입니다.

행운을 빕니다!