센서의 기초

센서란 무엇입니까?

센서는 본질적으로 추상적이거나 물리적 속성을 감지할 수 있는 모든 재료 또는 장비입니다.

우리는 센서로 둘러싸여 있으며 센서는 우리 주변에서 발생하는 많은 프로세스를 성공적으로 측정하고 감지합니다. 인체의 예를 들어 보겠습니다. 인체는 5개의 감각 기관에 의존합니다. 눈, 귀, 코, 혀 및 피부 – 제대로 기능합니다.

이 멋진 5개는 집합적으로 센서라고 불리는 것입니다 . 주변 환경에서 무슨 일이 일어나고 있는지 감지하고 이 정보를 상사와 공유하여 이에 어떻게 대응할지 결정하는 숙련된 사람들입니다.

그들에 대한 가장 좋은 점은 그들이 스스로 일할 수 있고 상사, 즉 시스템의 두뇌와 상호 작용할 수 있는 능력이 있다는 것입니다. 이렇게 하면 아주 작은 일을 위해 시스템을 수동으로 작동할 필요가 없습니다. 이것이 기계와 장치에 센서가 있는 것이 큰 이점인 이유입니다.

예를 들어 요즘 A/C에는 방의 온도를 감지하고 그에 따라 냉방을 조정할 수 있는 센서가 내장되어 있어 리모컨을 사용하여 수동으로 제어할 필요가 없습니다.

유형

온도, 거리, 장애물 존재 여부, 빛 등과 같은 다양한 물리량을 감지하는 데 사용되는 센서는 상당히 많습니다. 그들 중 일부는 다음과 같습니다.

1. 온도 센서, 예: 온도계
2. 초음파 센서
3. 광 센서
4. IR 센서
5. 터치 센서, 예: 스마트폰의 터치 스크린

Quarky 로봇의 센서

이전에 논의한 센서와 마찬가지로 Quarky에는 터치, 장애물 등을 감지할 수 있는 몇 가지 흥미로운 기능이 내장되어 있습니다. 우리는 또한 마지막 과정에서 그것들을 사용하고 탐구했습니다.

이 단원에서 이에 대해 자세히 알아보겠습니다.

1. 터치 센서: Quarky에는 하단에 각각 1,2,3,4,5로 표시된 5개의 터치 센서가 있습니다. 이 센서는 단순히 만지기만 하면 다양한 기능을 수행하도록 프로그래밍할 수 있습니다.
2. IR 센서: IR 센서는 Quarky 하단에 있는 근접 센서입니다. 이들은 앞에 있는 모든 장애물을 감지할 수 있기 때문에 매우 편리하고 가치가 있습니다.

초음파 센서에 관한 모든 것

근접성을 감지하고 대상을 감지하는 가장 신뢰할 수 있는 방법 중 하나는 초음파 감지를 사용하는 것입니다.

초음파 센서는 대상 항목까지의 거리를 결정하기 위해 초음파 음파를 사용하는 전기 장치입니다. 그것은 로봇 공학뿐만 아니라 산업 목적에서도 까다로운 장비입니다.

공기를 통해 이동하는 음파를 방출하고 장애물이나 물체를 만나면 센서로 반사되어 초음파 펄스의 송신과 수신 사이의 시간 경과를 측정하여 거리를 계산하는 방식으로 작동합니다.. 이 음파는 정상적인 인간의 가청 범위보다 주파수가 높습니다. 초음파 센서는 이제 광범위한 응용 분야와 산업에 적용되고 있습니다.

다음 수업에서는 이를 기반으로 몇 가지 흥미로운 활동을 수행하여 더 많은 것을 탐구할 것입니다!