활동 2: 초음파 센서에서 장애물 감지

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이제 거리를 측정하는 방법을 알았습니다. Quarky 로봇이 장애물을 감지하고 그에 따라 색상을 변경하는 다음 활동으로 이동하겠습니다.

Quarky의 LED는 장애물이 10cm보다 가까이 올 때마다 녹색에서 빨간색으로 변경되어야 합니다. 이제 동일한 스크립트를 만들어 봅시다!

논리

논리는 간단합니다. 로봇은 거리를 계속 확인합니다. 거리가 10cm 미만이면 LED가 빨간색으로 켜집니다. 그렇지 않으면 녹색으로 빛납니다. 아래 순서도에서 이 논리를 따를 수 있습니다.

다음 단계를 따르십시오.

Events 팔레트로 이동하여 when green flag clicked 블록을 추가하십시오 .
핀을 초기화하려면 Sensors 팔레트로 이동하여 when green flag clicked. 아래에 있는 trig(), echo()에 connect Ultrasonic()을 추가합니다.
이제 Control 팔레트로 이동하여 connect Ultrasonic() to trig(), echo() 아래에 forever 블록을 추가합니다.. 이 블록 내부의 모든 항목은 코드를 수동으로 중지할 때까지 실행됩니다.
Control 팔레트의 if () then else 블록을 forever 블록 안에 추가합니다 ..
다음으로 operators 팔레트로 이동하여 ()>() 블록을 가져오고 if () then else 블록의 공간 안에 넣습니다.
()>()의 첫 번째 공간 안에 Sensors 팔레트의 get ultrasonic() distance 블록을 놓고 두 번째 공간에 10을 씁니다. 이 단계는 센서 값을 미리 정의된 값(10cm)과 비교합니다.
그런 다음 if 조건 내부의 Display 팔레트에서 display matrix as() 블록을 추가하고 매트릭스를 녹색으로 채웁니다.
이 블록을 복제하여 if-else 블록의 else 조건 안에 배치합니다. 그런 다음 RED 색상으로 채웁니다.
마지막으로 Control 팔레트에서 wait() 블록을 배치하고 안정성을 위해 if () then else 블록 뒤에 0.5초 지연을 추가합니다 .