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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2

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  1. 로봇 공학의 기초
    수업 1: 로봇 공학 소개
    3 Topics
  2. 수업 2: 센서의 기초
    4 Topics
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    1 Quiz
  3. 수업 3: 액추에이터의 기초
    6 Topics
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    1 Quiz
  4. 수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적
    2 Topics
  5. 자율주행 로봇
    수업 5: 장애물 회피 로봇
    4 Topics
    |
    1 Quiz
  6. 수업 6: 가장자리 감지 로봇
    5 Topics
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    1 Quiz
  7. 수업 7: 자동 조종 로봇
    5 Topics
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    1 Quiz
  8. 실생활 AI 및 로봇 공학
    수업 8: 4륜구동 로봇
    3 Topics
  9. 수업 9: 객체 추적 로봇
    5 Topics
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    1 Quiz
  10. 수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립
    2 Topics
  11. 수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇
    3 Topics
  12. 캡스톤 프로젝트
    수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson Progress
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나만의 Pick and Place 로봇을 프로그래밍할 시간입니다!

화살표 키를 사용하여 로봇은 앞으로, 뒤로, 왼쪽 및 오른쪽의 네 방향으로 이동할 수 있어야 합니다. 또한 위쪽 및 아래쪽 화살표 스프라이트의 도움으로 개체를 선택하고 배치할 수 있어야 합니다. 스크립트를 만드는 방법을 살펴보겠습니다.

무대 설정

  1. 스프라이트 라이브러리에서 두 개의 Arrow 스프라이트를 스테이지에 추가합니다.
  2. Arrow 스프라이트의 이름을 Pick and Place로 변경합니다.
  3. Pick 스프라이트를 클릭하고 스크립트를 추가하여 -150, 0 위치, 0도를 가리키고 크기를 250%로 설정합니다.
  4. Place 스프라이트를 클릭하고 스크립트를 추가하여 150, 0 위치로 이동하고 180도를 가리키고 크기를 250%로 설정합니다.
  5. 마지막으로 녹색 깃발을 클릭하여 무대를 설정합니다.

로봇 초기화

  1. Quarky Ultimate 확장 프로그램을 추가합니다.
    확장 프로그램은 Pick and Place Robot에 대해 다음 블록을 추가합니다.
  2. Tobi 스프라이트를 선택합니다. when green flag clicked 블록을 추가합니다.
  3. Quarky Ultimate Kit 팔레트에서 initialize () Pick and Place Robot 블록을 추가합니다. 방향을 horizontal로 선택합니다.
  4. set () angle to () 블록을 추가합니다. 동작을 위치로 선택하고 각도를 90으로 선택합니다.
  5. 다른 set () angle to () 블록을 추가합니다. 작업을 선택하고 각도를 40으로 선택합니다.

작업 선택

  1. Pick 스프라이트를 클릭하고 Control 팔레트에서 when the sprite is clicked 블록을 추가합니다. 선택 화살표를 클릭하면 스크립트가 시작됩니다.
  2. Quarky Ultimate Kit 팔레트에서 pick 블록을 추가합니다.

동작을 테스트합니다.

장소 작업

  1. Place 스프라이트를 클릭하고 Control 팔레트에서 when the sprite is clicked 블록을 추가합니다. Place 화살표를 클릭하면 스크립트가 시작됩니다.
  2. Quarky Ultimate Kit 팔레트에서 place 블록을 추가합니다.

동작을 테스트합니다.