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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2
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로봇 공학의 기초수업 1: 로봇 공학 소개3 Topics
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수업 2: 센서의 기초4 Topics|1 Quiz
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수업 3: 액추에이터의 기초6 Topics|1 Quiz
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수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적2 Topics
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자율주행 로봇수업 5: 장애물 회피 로봇4 Topics|1 Quiz
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수업 6: 가장자리 감지 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 7: 자동 조종 로봇5 Topics|1 Quiz
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실생활 AI 및 로봇 공학수업 8: 4륜구동 로봇3 Topics
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수업 9: 객체 추적 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립2 Topics
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수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇3 Topics
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캡스톤 프로젝트수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson 3, Topic 3
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활동 1: 서보 모터 보정
Lesson Progress
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서보 교정
서보 모터 보정의 목적은 서보 모터의 각도를 적절하게 정렬하는 것입니다.
Quarky에 서보 연결하기
서보 모터는 Quarky 서보 커넥터에 연결됩니다. Quarky에는 두 개의 서보 포트가 있습니다. 항상 갈색 전선이 왼쪽에 있는지 확인하십시오.
각도 교정
보정을 하려면 서보 각도에 익숙해져야 합니다.
서보 모터의 구성에 따라 90°는 앞을 향함을 의미합니다. 따라서 전방 위치에서 오른쪽이 45° , 왼쪽이 135° , 왼쪽이 45° 일 뿐입니다 .
서보 제어 블록
PictoBlox에는 서보 모터를 보정하는 데 사용할 수 있는 하나의 블록이 있습니다.
- Set servo on () to () angle:이 블록은 서보 모터의 각도를 0에서 180 사이의 특정 각도로 변경하는 데 사용됩니다.
장애물 회피 로봇을 조립했습니다. .우리는 이 블록을 사용하여 보정하는 방법을 이해할 것입니다. 아래 단계를 따르십시오.
- 먼저 서보 헤드에서 초음파 센서 어셈블리를 분리합니다.
- event 블록으로 이동하여 스크립팅 영역에서 when green flag clicked 를 끌어다 놓습니다 .
- 다음으로 when green flag clicked 블록 아래의 robot 팔레트에서 set servo on () to () angle을 배치합니다.
- 스크립트를 실행합니다. 서보 헤드가 올바르게 정렬되어야 합니다.
- 마지막으로 Ultrasonic Assembly를 서보 샤프트에 놓습니다.
보정이 완료되었습니다.