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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2
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로봇 공학의 기초수업 1: 로봇 공학 소개3 Topics
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수업 2: 센서의 기초4 Topics|1 Quiz
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수업 3: 액추에이터의 기초6 Topics|1 Quiz
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수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적2 Topics
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자율주행 로봇수업 5: 장애물 회피 로봇4 Topics|1 Quiz
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수업 6: 가장자리 감지 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 7: 자동 조종 로봇5 Topics|1 Quiz
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실생활 AI 및 로봇 공학수업 8: 4륜구동 로봇3 Topics
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수업 9: 객체 추적 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립2 Topics
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수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇3 Topics
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캡스톤 프로젝트수업 12: 캡스톤 프로젝트
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서보 모터의 필요성
당신과 당신의 친구는 집 근처의 지하철에서 만나 간단히 요기를 하기로 결정합니다. 당신은 친구보다 먼저 거기에 도착하여 밖에서 그를 기다리기로 결정합니다. 그가 장소에 도착하면 당신은 그녀를 보지만 그녀는 당신을 보지 못합니다. 그래서 ‘지하철 앞 가로등 뒤에 서 있습니다’ , ‘길 왼편 주유소 옆 가로등입니다’ 등의 지시를 내리기 시작합니다. 그녀가 마침내 당신을 찾을 수 있는 시간.
하지만 친구가 서보 모터라면 ‘왼쪽을 45° 방향으로 봐’라고 말할 수 있습니다. 그녀가 한 번에 당신을 찾을 수 있는지 확인하십시오.
이것이 서보 모터를 매우 편리하고 필요하게 만드는 것입니다. 그들은 타의 추종을 불허하는 정밀도로 작업을 수행합니다. 당신이 무언가를 하라고 하면 그들은 당신의 도움 없이도 완벽하게 해냅니다. 그러나 서보 모터가 정확히 무엇입니까?
서보모터란?
서보 모터 또는 간단히 서보는 정밀하게 연결된 기계의 부품을 회전시키 거나 밀기 위해 사용되는 장치입니다. DC 모터와 달리 일반적으로 특정 각도로 회전한 다음 정지합니다 .
서보 모터를 분해하면 그 안에 다음이 있습니다.
- DC 모터
- 전위차계
- 기어 트레인, 즉 톱니가 결합/상호 연결되도록 연결된 일련의 기어. (기어는 일반 톱니가 아니라 톱니가 있는 바퀴로 시각화할 수 있습니다. 때로는 32개보다 많거나 적습니다!)
- 제어 회로: 이 회로는 서보의 정확한 작동 뒤에 있는 실제 두뇌입니다. 서보가 수신하는 입력에 따라 서보가 이동하거나 회전해야 하는 정도를 제어합니다.