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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2

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  1. 로봇 공학의 기초
    수업 1: 로봇 공학 소개
    3 Topics
  2. 수업 2: 센서의 기초
    4 Topics
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  3. 수업 3: 액추에이터의 기초
    6 Topics
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  4. 수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적
    2 Topics
  5. 자율주행 로봇
    수업 5: 장애물 회피 로봇
    4 Topics
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  6. 수업 6: 가장자리 감지 로봇
    5 Topics
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  7. 수업 7: 자동 조종 로봇
    5 Topics
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  8. 실생활 AI 및 로봇 공학
    수업 8: 4륜구동 로봇
    3 Topics
  9. 수업 9: 객체 추적 로봇
    5 Topics
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  10. 수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립
    2 Topics
  11. 수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇
    3 Topics
  12. 캡스톤 프로젝트
    수업 12: 캡스톤 프로젝트
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액추에이터란 무엇입니까? 왜 사용합니까? 그들의 응용 프로그램과 유형은 무엇입니까? 이 강의를 마치면 이 모든 질문에 답할 수 있습니다. 시작하겠습니다!

액추에이터

간단히 말해서 액추에이터는 다른 장치를 작동시키는 장치입니다. 즉, 공기, 전기 또는 액체에서 나올 수 있는 에너지를 흡수하고 이를 사용하여 무언가를 움직일 수 있는 기계의 구성 요소입니다. 액추에이터의 작동 방식은 인체의 작동 방식과 유사합니다. 그들은 음식에서 얻은 에너지를 팔 운동과 같은 움직임으로 변환하는 신체의 근육과 유사한 움직임을 수행하기 위해 기계에서 작동합니다.

액추에이터가 결정적으로 정의에 기반한 이유는 분명해야 합니다. 액추에이터는 모든 에너지를 움직임으로 변환하는 장치이며 우리는 기계(에스컬레이터 또는 천장 선풍기)에 둘러싸여 있습니다. 이들 모두는 움직이고 목적을 달성하기 위해 액추에이터가 필요합니다. 직업.

액추에이터의 종류

이제 액추에이터가 실제로 무엇인지 알았으니 그 유형에 대해 이야기해 봅시다. 전자 장치에 관한 한 액추에이터에는 네 가지 주요 유형이 있습니다.

  1. 전기 : 이 액추에이터는 전기를 회전 운동, 선형 운동 또는 둘 다로 변환합니다. 이들은 주로 전기 자동차, 로봇 등에서 발견됩니다.

    https://kids.kiddle.co/Electric_motor
  2. 기계적 : 원형 운동을 선형(직선) 운동으로 변환합니다. 풀리, 기어 등과 같이 가장 널리 사용되는 액추에이터입니다.
  3. 유압 : 이 모터는 물이나 기름과 같은 액체를 사용하여 동작을 생성합니다. 크레인, 불도저 등에서 찾을 수 있습니다.
  4. 공압식 : 압축공기나 고압에서 얻은 에너지를 이용하여 운동으로 변환하는 액추에이터입니다. 예를 들어 버스 브레이크, 피트니스 장비 등과 같이 기계가 빠르게 시작하거나 멈춰야 할 때 활용됩니다.

    출처: www.wikihow.com

애플리케이션

액추에이터의 응용 분야는 무궁무진합니다. 이제는 자동화, 자동차, 제조업 등 다양한 산업 분야에서 보편적인 필수품입니다..

액추에이터 없이 산업 자동화 또는 로봇 공학에서 어떤 작업을 수행한다는 것은 상상할 수 없습니다. 그들은 또한 예를 들어 불도저, 크레인, 운송 캐리어 등과 같은 다양한 위험하고 지루한 작업을 수행하기 위해 고성능 중장비 건설 장비에 광범위하게 활용됩니다.

우리가 만들 로봇에는 전동 액추에이터(서보 모터)도 있습니다. 나중에 프로젝트를 하면서 다루게 될 것이기 때문에 먼저 배워야 합니다.