활동 3: 서보 스윕

Lesson Progress

0% Complete

이 작업에서는 서보의 샤프트가 양방향으로 10도씩 계속해서 회전하도록 합니다.

시작하자!

Events 팔레트로 이동하여 when green flag clicked 블록을 스크립팅 영역에 추가합니다 .
다음으로 Variables 팔레트로 이동하여 Angle이라는 변수를 만듭니다.
그런 다음 set() to () 블록을 배치합니다. 드롭다운에서 다음을 선택합니다. Angle 변수를 만들고 값을 0으로 설정합니다. 이 블록을 추가하여 0 각도에서 시작하도록 서보를 초기화하고 있습니다.
이제 Control 팔레트에서 forever 블록을 끌어다 놓습니다 .
단계를 반복하려면 Events 팔레트의 repeat() 블록을 forever 블록 안에 넣으십시오. 값을 18로 설정합니다.
그런 다음 샤프트의 각도를 변경하려면 repeat () 블록 안에 variable 팔레트의 change () by () 블록을 배치합니다.
드롭다운에서 Angle 변수를 선택하고 각도를 10도 변경할 수 있도록 값을 10으로 설정합니다.
이제 set servo on () to () angle 블록을 추가합니다.. 다음으로 Angle 변수를 이 블록에 넣습니다.
다음으로 아래 대기 블록의 도움으로 안정성을 위해 0.1 초의 지연을 추가합니다.
마지막으로 이 전체 repeat 블록을 복제하고 바로 옆에 놓습니다. change() by() 블록의 Angle 변수 값을 -10으로 변경합니다. 이 반복 블록을 사용하면 샤프트가 반대 방향으로 회전할 수 있습니다.