활동 2: 서보 동작

활동: 서보 이동

다음 작업을 계속하면서 여기에서는 서보 모터의 샤프트를 0, 90, 180도와 같은 다양한 각도로 회전합니다.

코딩하자!

1. event 팔레트로 이동하여 when green flag clicked 블록을 스크립팅 영역에 추가합니다.
2. 그 아래에 forever 블록을 놓습니다 .
3. forever 블록 내 robot 팔레트의 set servo on () to () angle strong 블록을 추가하고 각도를 90으로 변경합니다.
4. wait () seconds 블록을 forever 블록 안에 배치하여 1 초의 지연을 추가합니다.
   .
5. 마지막 두 블록을 복제하고 이제 setservo on() to () angle 블록에서 각도를 0으로 설정합니다 .
6. 이 단계를 반복하고 다음 서보 블록에 대해 각도를 각각 90과 180으로 변경합니다.

드디어 스크립트가 준비되었습니다!

녹색 플래그를 클릭하여 실행하십시오.

테스트

녹색 깃발을 클릭하면 서보의 샤프트가 계속 회전합니다. 다른 각도로 설정하고 확인해보세요.

과제

다음 수업으로 넘어가기 전에 작은 과제가 기다리고 있습니다!

활동에서 생성한 프로젝트를 과제로 제출합니다.

과정을 마친 후 수료증을 받으려면 과제를 제출해야 합니다.

과제를 업로드하려면 아래 단계를 따르세요.

1. Choose File을 클릭합니다.
2. 열리는 팝업 창에서 이미지를 선택합니다.
3. 이미지가 선택되면 Upload Assignment를 클릭합니다.

허용되는 파일 유형은 PictoBlox 프로그램에서 생성된 SB3입니다. 허용되는 최대 파일 크기는 15MB입니다.

행운을 빕니다!