활동 1: 서보 모터 보정

서보 교정

서보 모터 보정의 목적은 서보 모터의 각도를 적절하게 정렬하는 것입니다.

Quarky에 서보 연결하기

서보 모터는 Quarky 서보 커넥터에 연결됩니다. Quarky에는 두 개의 서보 포트가 있습니다. 항상 갈색 전선이 왼쪽에 있는지 확인하십시오.

각도 교정

보정을 하려면 서보 각도에 익숙해져야 합니다.

서보 모터의 구성에 따라 90°는 앞을 향함을 의미합니다. 따라서 전방 위치에서 오른쪽이 45° , 왼쪽이 135° , 왼쪽이 45° 일 뿐입니다 .

서보 제어 블록

PictoBlox에는 서보 모터를 보정하는 데 사용할 수 있는 하나의 블록이 있습니다.

1. Set servo on () to () angle:이 블록은 서보 모터의 각도를 0에서 180 사이의 특정 각도로 변경하는 데 사용됩니다.
   

장애물 회피 로봇을 조립했습니다. .우리는 이 블록을 사용하여 보정하는 방법을 이해할 것입니다. 아래 단계를 따르십시오.

1. 먼저 서보 헤드에서 초음파 센서 어셈블리를 분리합니다.
   
2. event 블록으로 이동하여 스크립팅 영역에서 when green flag clicked 를 끌어다 놓습니다 .
3. 다음으로 when green flag clicked 블록 아래의 robot 팔레트에서 set servo on () to () angle을 배치합니다.
   
4. 스크립트를 실행합니다. 서보 헤드가 올바르게 정렬되어야 합니다.
   
5. 마지막으로 Ultrasonic Assembly를 서보 샤프트에 놓습니다.
   

보정이 완료되었습니다.