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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2
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로봇 공학의 기초수업 1: 로봇 공학 소개3 Topics
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수업 2: 센서의 기초4 Topics|1 Quiz
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수업 3: 액추에이터의 기초6 Topics|1 Quiz
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수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적2 Topics
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자율주행 로봇수업 5: 장애물 회피 로봇4 Topics|1 Quiz
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수업 6: 가장자리 감지 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 7: 자동 조종 로봇5 Topics|1 Quiz
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실생활 AI 및 로봇 공학수업 8: 4륜구동 로봇3 Topics
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수업 9: 객체 추적 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립2 Topics
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수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇3 Topics
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캡스톤 프로젝트수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson 1, Topic 1
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Quarky 레벨 1을 사용한 로보틱스 및 AI 요약
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로보틱스
먼저 로봇 공학이 정확히 무엇인지 이해하는 것부터 시작하겠습니다.
간단히 말해서 로봇 공학은 로봇을 설계, 구축, 작동 및 사용하는 방법을 연구하는 것입니다 . 가상 세계가 아닌 현실 세계에서 작업을 수행함으로써 인간을 지원하고 도울 수 있는 기계를 제공하고 만드는 것을 목표로 합니다. 로봇 공학 분야는 20세기에 크게 발전했지만 그 개념은 새로운 것이 아닙니다. 로봇은 다양한 형태로 나타날 수 있으며 모든 로봇이 인간처럼 보이도록 설계된 것은 아닙니다.
예를 들어, SlugBot은 하나의 팔만 사용하고 들판의 초목과 바위 사이에서 민달팽이를 감지합니다. 반면 휴머노이드 로봇 소피아는 인간의 몸짓과 표정을 흉내낼 수 있다.
로봇 공학의 응용
도쿄의 카페에 가서 휴머노이드 로봇이 주문을 받아 서빙한다고 상상해보세요… 놀랍지 않습니까?
어쨌든 우리는 로봇 공학이 그 자체로 생명을 얻었고 광범위하고 다양한 응용 분야를 가지고 있다는 사실을 부인할 수 없습니다. 제조에서 의료에 이르기까지 현재 거의 모든 산업에서 널리 퍼져 있습니다.
- 산업: 한 장소에서 다른 장소로 자재를 취급 및 이동하고 도장, 제조, 용접 등과 같은 기타 목적을 위해.
- 공간: 우주 탐험용. 예: 큐리오시티 로버
- 병원 : 수술로봇, 재활로봇, 약국로봇 등
- 운송 : 자율주행차, 상품 및 서비스 운송 등
- 농업: 야채 및 과일 따기와 같은 작업용.
- 군사: 폭탄 투하 로봇, 드론 탐사 등
- 가구: 요리, 청소 및 세척 목적으로. 예: 몰리 로봇 주방.
- 오락: 휴머노이드, 로봇 개, 휴대폰, 컴퓨터 등 예를 들어 로봇 개 아이보.
장단점
모든 기술에는 장단점이 있으며 로봇 공학도 예외는 아닙니다. 그럼 로봇 공학의 장단점을 살펴보겠습니다.
Advantages - Why better than humans. | Disadvantages - Shortcomings |
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Automate manual and time-consuming tasks more efficiently than humans. | Restricted by their programming and don’t get better with experience. |
Convenient and repeatable precision. | Require constant power and maintenance. |
Can work in an uncertain and hazardous situation. | Cannot respond to unpredictable situations. |
Can work continuously without being weary. | Open to cybersecurity issues. |
수행한 프로젝트 요약
- 로봇 로코모션 : 로봇의 움직임을 제어하는 방법을 이해한다.
- 로봇의 움직임
- 정사각형 만들기:
- 서클 만들기:
- 로봇의 움직임
- 무선 제어 로봇: 화살표 키를 사용하여 지정된 방향으로 Quarky를 제어하고 이동합니다.
- 라인 추종 로봇: 라인 추종 로봇은 IR 센서를 사용하여 검은색 라인을 따르며 특정 체크포인트에서 정지하도록 프로그래밍할 수도 있습니다.
- AI 배송봇: 배송로봇이 제공된 경로를 따라가며 번호 감지를 통해 차질 없이 정확한 위치에 도착했는지 확인한 후 상품을 배송한다.
- 폐기물 수집가: 쓰레기 수거 로봇은 검문소에서 멈추고 기계 학습을 사용하여 쓰레기 종류를 인식하고 경로를 따라 충돌 없이 올바른 목적지에 도착했는지 확인한 다음 쓰레기를 버립니다.
- 자율주행차: 이 프로젝트에서 Quarky는 스마트폰의 카메라를 사용하여 경로에 있는 표지판과 랜드마크를 인식하고 그에 따라 행동합니다.
- 로봇 애완 동물 : 이 프로젝트에서는 로봇의 수직 구성을 만들고 Robo Pet을 만들었습니다.