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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2
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로봇 공학의 기초수업 1: 로봇 공학 소개3 Topics
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수업 2: 센서의 기초4 Topics|1 Quiz
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수업 3: 액추에이터의 기초6 Topics|1 Quiz
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수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적2 Topics
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자율주행 로봇수업 5: 장애물 회피 로봇4 Topics|1 Quiz
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수업 6: 가장자리 감지 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 7: 자동 조종 로봇5 Topics|1 Quiz
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실생활 AI 및 로봇 공학수업 8: 4륜구동 로봇3 Topics
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수업 9: 객체 추적 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립2 Topics
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수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇3 Topics
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캡스톤 프로젝트수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson 1, Topic 3
In Progress
활동 1: 장애물 회피 로봇 조립하기
Lesson Progress
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우리는 센서와 액추에이터에 대해 배울 것입니다. 배우는 가장 좋은 방법은 두 가지를 모두 사용하는 프로젝트인 장애물 회피 로봇을 만드는 것입니다.
먼저 장애물 회피 로봇이란?
이름에서 알 수 있듯이 다양한 방향으로 스스로 회전하여 경로에 있는 장애물을 감지하고 피할 수 있는 스마트 장치입니다. 이 어셈블리는 향후 활동에 사용될 예정입니다. 이 로봇을 만드는 데 도움이 되는 필수 구성 요소는 다음과 같습니다.
- Quarky 로봇
- 초음파 센서 (HC-SR04)
- 서보 모터
- 파란색 플라스틱 부품 – B7, B4 및 B2
- 스크류 드라이버
조립하자!!
- 나사 드라이버를 사용하여 로봇에서 캐스터 휠을 분리하여 시작합니다.
- 이제 동일한 볼트를 사용하여 B4 Plate와 캐스터 휠을 고정합니다 .
- 서보 모터를 B4 플레이트에 끼웁니다 .
참고 : 서보 모터의 흰색 샤프트가 위를 향하고 B4 플레이트에 표시된 십자 표시와 정렬되는지 확인하십시오.
- B4 플레이트에 B2 플레이트를 밀어 넣습니다. 보여진 바와 같이. 부품이 서로 제대로 정렬되어 있는지 확인하십시오.
- 그런 다음 초음파 센서를 B2 플레이트에 끼웁니다 .
- 이제 위에서 언급한 하위 어셈블리를 서보 모터의 샤프트에 놓습니다.
- 선택적으로 위의 로봇에 호랑이의 종이 컷 아웃을 넣어 매력적으로 만들 수 있습니다!
조립이 완료되었습니다.
다음 강의에서 여행을 계속하겠습니다.