수평 픽 앤 플레이스 로봇 – 조립

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이제 픽 앤 플레이스 로봇에 대해 잘 알고 있으므로 로봇 조립에 대해 자세히 살펴보겠습니다.

수평 로봇부터 시작하겠습니다.

먼저 볼트를 제거하여 Quarky 로봇에서 캐스터 휠을 분리합니다 .
모터 장착 브래킷을 사용하여 B1 플레이트 상단에 모터를 놓습니다 . 모터 와 함께 제공되는 M2 볼트와 M2 너트를 사용하여 고정합니다 .
참고 : 모터가 적절하게 장착되었는지 확인해야 합니다.
참고 : 모터의 반대쪽에 B1이 쓰여 있는지 확인하십시오.
이제 휠을 모터에 부착합니다 .
그런 다음 로봇 앞에 바퀴 하위 어셈블리(바퀴 포함)를 부착합니다 . M2.5 너트와 볼트를 사용하여 고정합니다.
모터 연결은 4륜 구동 로봇과 유사합니다. 두 개의 왼쪽 모터를 연결한 다음 와이어를 보드에 연결합니다. 올바른 모터에 대해 동일한 작업을 수행합니다.
아래와 같이 8mm 길이의 M3 볼트로 B5 플레이트에 하나의 스페이서를 고정합니다 .
아래 그림과 같이 길이 8mm의 M3 볼트로 B5 플레이트에 또 다른 스페이서를 고정합니다 .
아래 그림과 같이 길이 8mm의 M3 볼트로 B5 플레이트에 또 다른 스페이서를 고정합니다 . 스페이서는 다른 스페이서의 반대쪽에 있습니다.
8mm 길이의 M3 볼트로 다른 B5 플레이트 상단에 또 다른 스페이서를 고정합니다 .
2개의 B5 플레이트를 스페이서에 아래와 같이 정렬하고 길이 8mm의 M3 볼트 2개를 사용하여 고정합니다 .
서보 모터를 B5 플레이트에 삽입하고 꽉 끼웁니다 . 서보 모터의 전선이 안쪽에서 나오는지 확인해야 합니다. 서보 모터 샤프트는 B5 플레이트의 ‘+’ 표시와 정렬됩니다.
아래와 같이 Quarky 로봇에 A5 플레이트를 끼웁니다.
왼쪽 서보 모터를 서보 1에 연결하고 오른쪽 서보 모터를 서보 2에 연결합니다. 참고: 여기에서 초음파 헤드의 위치는 예시 목적일 뿐입니다. 아래 이미지는 서보 모터 핀을 연결하는 방법만 보여줍니다. 초음파 헤드의 위치는 다릅니다.
PictoBlox를 열고 서보 모터 각도를 90도로 설정합니다. 서보 헤드가 올바르게 정렬되어야 합니다.
B6 링크를 스냅하여 B5 플레이트를 잠급니다 .
다음 하위 조립을 위해 8mm 길이의 M3 볼트로 2개의 스페이서를 B12 링크에 부착합니다 .
이제 동일한 B12 링크에 8mm 길이의 M3 볼트로 2개의 스페이서를 더 부착합니다 .
이제 반대쪽에 8mm 길이의 M3 볼트를 사용하여 다른 B12 링크에 2개의 스페이서를 더 부착합니다 .
2개의 B12 Link를 정렬하고 길이 8mm의 M3 Bolt로 고정합니다 . 이 하위 어셈블리를 Hook Assembly라고 합니다.
B10 링크를 12mm 길이의 M3 볼트로 후크 어셈블리의 스페이서에 맞추고 12mm 길이의 M3 볼트로 B5 플레이트의 스페이서에 정렬하고 부착합니다 .
서보 모터 샤프트에 B11 링크를 끼웁니다 . B11 Link 반대쪽에서 12mm 길이의 M3 볼트로 Hook Assembly에 부착합니다 .
다른 B10 링크를 12mm 길이의 M3 볼트로 후크 어셈블리의 스페이서에 맞추고 12mm 길이의 M3 볼트로 B5 플레이트의 스페이서에 정렬하고 부착합니다 .
다른 B11 링크를 서보 모터 샤프트에 끼웁니다 . B11 Link 반대쪽에서 12mm 길이의 M3 볼트로 Hook Assembly에 부착합니다 .