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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2
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로봇 공학의 기초수업 1: 로봇 공학 소개3 Topics
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수업 2: 센서의 기초4 Topics|1 Quiz
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수업 3: 액추에이터의 기초6 Topics|1 Quiz
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수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적2 Topics
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자율주행 로봇수업 5: 장애물 회피 로봇4 Topics|1 Quiz
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수업 6: 가장자리 감지 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 7: 자동 조종 로봇5 Topics|1 Quiz
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실생활 AI 및 로봇 공학수업 8: 4륜구동 로봇3 Topics
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수업 9: 객체 추적 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립2 Topics
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수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇3 Topics
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캡스톤 프로젝트수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson 10, Topic 1
In Progress
수평 픽 앤 플레이스 로봇 – 개요
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픽 앤 플레이스 로봇 – 개요
픽 앤 플레이스(Pick and Place)는 틀림없이 오늘날 가장 빈번한 로봇 공학 응용 분야이며 의심할 여지 없이 인기가 높습니다. 그들은 오늘날의 제조 및 산업 환경에서 광범위하게 사용됩니다.
Pick and Place 로봇은 이름에서 알 수 있듯이 한 위치에서 물체를 빠르게 집어 다른 위치에 놓을 수 있습니다. 그들은 인간에게 일상적이고 부담스러운 경향이 있는 반복적인 작업을 처리합니다. 제품 검사, 운송 및 포장은 제조 및 기타 산업에서 수행하는 업무 중 일부에 불과합니다.
장점
이제 Pick and Place 로봇의 몇 가지 장점을 살펴보겠습니다.
- 정확성: 로봇의 가장 신뢰할 수 있는 측면 중 하나는 수행하는 작업의 일관성과 정확성입니다. 사람이 실수할 여지가 없기 때문입니다. 그들은 인간의 조립이 따라올 수 없는 수준의 정밀도를 가지고 있습니다.
- 속도: 인간에 비해 픽 앤 플레이스 로봇은 더 빠르게 작업하고 프로세스를 가속화합니다. 또한 사람을 대신하기 때문에 보다 복잡한 작업에 집중할 수 있어 생산성이 높아진다.
- 유연성: 조립 작업이든 물체 전달이든 광범위한 응용 프로그램을 가지고 있기 때문에 모든 요구 사항을 성공적으로 충족합니다.
다음 주제에서는 Horizontal Pick and Place 로봇을 조립할 것입니다.