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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2
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로봇 공학의 기초수업 1: 로봇 공학 소개3 Topics
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수업 2: 센서의 기초4 Topics|1 Quiz
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수업 3: 액추에이터의 기초6 Topics|1 Quiz
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수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적2 Topics
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자율주행 로봇수업 5: 장애물 회피 로봇4 Topics|1 Quiz
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수업 6: 가장자리 감지 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 7: 자동 조종 로봇5 Topics|1 Quiz
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실생활 AI 및 로봇 공학수업 8: 4륜구동 로봇3 Topics
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수업 9: 객체 추적 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립2 Topics
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수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇3 Topics
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캡스톤 프로젝트수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson 10, Topic 2
In Progress
수평 픽 앤 플레이스 로봇 – 조립
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이제 픽 앤 플레이스 로봇에 대해 잘 알고 있으므로 로봇 조립에 대해 자세히 살펴보겠습니다.
수평 로봇부터 시작하겠습니다.
- 먼저 볼트를 제거하여 Quarky 로봇에서 캐스터 휠을 분리합니다 .
- 모터 장착 브래킷을 사용하여 B1 플레이트 상단에 모터를 놓습니다 . 모터 와 함께 제공되는 M2 볼트와 M2 너트를 사용하여 고정합니다 .
참고 : 모터가 적절하게 장착되었는지 확인해야 합니다.
참고 : 모터의 반대쪽에 B1이 쓰여 있는지 확인하십시오.
- 이제 휠을 모터에 부착합니다 .
- 그런 다음 로봇 앞에 바퀴 하위 어셈블리(바퀴 포함)를 부착합니다 . M2.5 너트와 볼트를 사용하여 고정합니다.
- 모터 연결은 4륜 구동 로봇과 유사합니다. 두 개의 왼쪽 모터를 연결한 다음 와이어를 보드에 연결합니다. 올바른 모터에 대해 동일한 작업을 수행합니다.
- 아래와 같이 8mm 길이의 M3 볼트로 B5 플레이트에 하나의 스페이서를 고정합니다 .
- 아래 그림과 같이 길이 8mm의 M3 볼트로 B5 플레이트에 또 다른 스페이서를 고정합니다 .
- 아래 그림과 같이 길이 8mm의 M3 볼트로 B5 플레이트에 또 다른 스페이서를 고정합니다 . 스페이서는 다른 스페이서의 반대쪽에 있습니다.
- 8mm 길이의 M3 볼트로 다른 B5 플레이트 상단에 또 다른 스페이서를 고정합니다 .
- 2개의 B5 플레이트를 스페이서에 아래와 같이 정렬하고 길이 8mm의 M3 볼트 2개를 사용하여 고정합니다 .
- 서보 모터를 B5 플레이트에 삽입하고 꽉 끼웁니다 . 서보 모터의 전선이 안쪽에서 나오는지 확인해야 합니다. 서보 모터 샤프트는 B5 플레이트의 ‘+’ 표시와 정렬됩니다.
- 아래와 같이 Quarky 로봇에 A5 플레이트를 끼웁니다.
- 왼쪽 서보 모터를 서보 1에 연결하고 오른쪽 서보 모터를 서보 2에 연결합니다. 참고: 여기에서 초음파 헤드의 위치는 예시 목적일 뿐입니다. 아래 이미지는 서보 모터 핀을 연결하는 방법만 보여줍니다. 초음파 헤드의 위치는 다릅니다.
- PictoBlox를 열고 서보 모터 각도를 90도로 설정합니다. 서보 헤드가 올바르게 정렬되어야 합니다.
- B6 링크를 스냅하여 B5 플레이트를 잠급니다 .
- 다음 하위 조립을 위해 8mm 길이의 M3 볼트로 2개의 스페이서를 B12 링크에 부착합니다 .
- 이제 동일한 B12 링크에 8mm 길이의 M3 볼트로 2개의 스페이서를 더 부착합니다 .
- 이제 반대쪽에 8mm 길이의 M3 볼트를 사용하여 다른 B12 링크에 2개의 스페이서를 더 부착합니다 .
- 2개의 B12 Link를 정렬하고 길이 8mm의 M3 Bolt로 고정합니다 . 이 하위 어셈블리를 Hook Assembly라고 합니다.
- B10 링크를 12mm 길이의 M3 볼트로 후크 어셈블리의 스페이서에 맞추고 12mm 길이의 M3 볼트로 B5 플레이트의 스페이서에 정렬하고 부착합니다 .
- 서보 모터 샤프트에 B11 링크를 끼웁니다 . B11 Link 반대쪽에서 12mm 길이의 M3 볼트로 Hook Assembly에 부착합니다 .
- 다른 B10 링크를 12mm 길이의 M3 볼트로 후크 어셈블리의 스페이서에 맞추고 12mm 길이의 M3 볼트로 B5 플레이트의 스페이서에 정렬하고 부착합니다 .
- 다른 B11 링크를 서보 모터 샤프트에 끼웁니다 . B11 Link 반대쪽에서 12mm 길이의 M3 볼트로 Hook Assembly에 부착합니다 .
조립이 완료되었습니다.
우리는 다음 수업에서 로봇 프로그래밍을 계속할 것입니다.