Quarky 레벨 1을 사용한 로보틱스 및 AI 요약

로보틱스

먼저 로봇 공학이 정확히 무엇인지 이해하는 것부터 시작하겠습니다.

간단히 말해서 로봇 공학은 로봇을 설계, 구축, 작동 및 사용하는 방법을 연구하는 것입니다 . 가상 세계가 아닌 현실 세계에서 작업을 수행함으로써 인간을 지원하고 도울 수 있는 기계를 제공하고 만드는 것을 목표로 합니다. 로봇 공학 분야는 20세기에 크게 발전했지만 그 개념은 새로운 것이 아닙니다. 로봇은 다양한 형태로 나타날 수 있으며 모든 로봇이 인간처럼 보이도록 설계된 것은 아닙니다.

예를 들어, SlugBot은 하나의 팔만 사용하고 들판의 초목과 바위 사이에서 민달팽이를 감지합니다. 반면 휴머노이드 로봇 소피아는 인간의 몸짓과 표정을 흉내낼 수 있다.

로봇 공학의 응용

도쿄의 카페에 가서 휴머노이드 로봇이 주문을 받아 서빙한다고 상상해보세요… 놀랍지 않습니까?

어쨌든 우리는 로봇 공학이 그 자체로 생명을 얻었고 광범위하고 다양한 응용 분야를 가지고 있다는 사실을 부인할 수 없습니다. 제조에서 의료에 이르기까지 현재 거의 모든 산업에서 널리 퍼져 있습니다.

1. 산업: 한 장소에서 다른 장소로 자재를 취급 및 이동하고 도장, 제조, 용접 등과 같은 기타 목적을 위해.
2. 공간: 우주 탐험용. 예: 큐리오시티 로버
3. 병원 : 수술로봇, 재활로봇, 약국로봇 등
4. 운송 : 자율주행차, 상품 및 서비스 운송 등
5. 농업: 야채 및 과일 따기와 같은 작업용.
6. 군사: 폭탄 투하 로봇, 드론 탐사 등
7. 가구: 요리, 청소 및 세척 목적으로. 예: 몰리 로봇 주방.
8. 오락: 휴머노이드, 로봇 개, 휴대폰, 컴퓨터 등 예를 들어 로봇 개 아이보.

장단점

모든 기술에는 장단점이 있으며 로봇 공학도 예외는 아닙니다. 그럼 로봇 공학의 장단점을 살펴보겠습니다.

수행한 프로젝트 요약

1. 로봇 로코모션 : 로봇의 움직임을 제어하는 방법을 이해한다.
   1. 로봇의 움직임
      
   2. 정사각형 만들기:
      
   3. 서클 만들기:
      
2. 무선 제어 로봇: 화살표 키를 사용하여 지정된 방향으로 Quarky를 제어하고 이동합니다.
   
3. 라인 추종 로봇: 라인 추종 로봇은 IR 센서를 사용하여 검은색 라인을 따르며 특정 체크포인트에서 정지하도록 프로그래밍할 수도 있습니다.
   
4. AI 배송봇: 배송로봇이 제공된 경로를 따라가며 번호 감지를 통해 차질 없이 정확한 위치에 도착했는지 확인한 후 상품을 배송한다.
   
5. 폐기물 수집가: 쓰레기 수거 로봇은 검문소에서 멈추고 기계 학습을 사용하여 쓰레기 종류를 인식하고 경로를 따라 충돌 없이 올바른 목적지에 도착했는지 확인한 다음 쓰레기를 버립니다.
   
6. 자율주행차: 이 프로젝트에서 Quarky는 스마트폰의 카메라를 사용하여 경로에 있는 표지판과 랜드마크를 인식하고 그에 따라 행동합니다.
   
7. 로봇 애완 동물 : 이 프로젝트에서는 로봇의 수직 구성을 만들고 Robo Pet을 만들었습니다.