활동 1: 장애물 회피 로봇 조립하기

우리는 센서와 액추에이터에 대해 배울 것입니다. 배우는 가장 좋은 방법은 두 가지를 모두 사용하는 프로젝트인 장애물 회피 로봇을 만드는 것입니다.

먼저 장애물 회피 로봇이란?

이름에서 알 수 있듯이 다양한 방향으로 스스로 회전하여 경로에 있는 장애물을 감지하고 피할 수 있는 스마트 장치입니다. 이 어셈블리는 향후 활동에 사용될 예정입니다. 이 로봇을 만드는 데 도움이 되는 필수 구성 요소는 다음과 같습니다.

• Quarky 로봇
• 초음파 센서 (HC-SR04)
• 서보 모터
• 파란색 플라스틱 부품 – B7, B4 및 B2
• 스크류 드라이버

조립하자!!

1. 나사 드라이버를 사용하여 로봇에서 캐스터 휠을 분리하여 시작합니다.
   
2. 이제 동일한 볼트를 사용하여 B4 Plate와 캐스터 휠을 고정합니다 .
   
3. 서보 모터를 B4 플레이트에 끼웁니다 .
   참고 : 서보 모터의 흰색 샤프트가 위를 향하고 B4 플레이트에 표시된 십자 표시와 정렬되는지 확인하십시오.
   
4. B4 플레이트에 B2 플레이트를 밀어 넣습니다. 보여진 바와 같이. 부품이 서로 제대로 정렬되어 있는지 확인하십시오.
   
5. 그런 다음 초음파 센서를 B2 플레이트에 끼웁니다 .
   
6. 이제 위에서 언급한 하위 어셈블리를 서보 모터의 샤프트에 놓습니다.
   
7. 선택적으로 위의 로봇에 호랑이의 종이 컷 아웃을 넣어 매력적으로 만들 수 있습니다!

조립이 완료되었습니다.

다음 강의에서 여행을 계속하겠습니다.