4륜구동 로봇 – 조립

로봇 조립

먼저 활동을 진행하기 전에 수직 조향 로봇을 조립하는 방법을 살펴보겠습니다.

수평 로봇부터 시작하겠습니다.

1. 먼저 볼트를 제거하여 Quarky 로봇에서 캐스터 휠을 분리합니다 .
   
2. 모터 장착 브래킷을 사용하여 B1 플레이트 상단에 모터를 놓습니다 . 모터 와 함께 제공되는 M2 볼트와 M2 너트를 사용하여 고정합니다 .
   참고 : 모터가 적절하게 장착되었는지 확인해야 합니다.
   참고 : 모터의 반대쪽에 B1이 쓰여 있는지 확인하십시오.
   
3. 이제 휠을 모터에 부착합니다 .
   
4. 그런 다음 로봇 앞에 바퀴 하위 어셈블리(바퀴 포함)를 부착합니다 . M2.5 너트와 볼트를 사용하여 고정합니다.
   
5. 로봇에 전화를 걸려면 두 개의 A3 링크를 로봇에 장착 하고 부드럽게 끼웁니다 .
   
6. A4 링크를 사용하여 A3 링크를 잠급니다 .

기계적 조립이 완료되었습니다.

모터 연결

모터 연결은 스티어링 로봇과 유사합니다.

두 개의 왼쪽 모터를 연결한 다음 와이어를 보드에 연결합니다. 올바른 모터에 대해 동일한 작업을 수행합니다.

연결은 그림에 나와 있습니다.

우리 로봇이 준비되었습니다.