4륜구동 로봇의 이해

모터 컨트롤

4륜 구동 로봇에는 왼쪽 모터와 오른쪽 모터의 두 가지 컨트롤이 있습니다. 양쪽 모터가 모두 연결되어 있기 때문에 둘 다 비슷한 방식으로 움직입니다.

또한 각 모터에는 두 개의 매개변수가 있습니다.

1. 방향 – 앞으로 또는 뒤로
2. 속도 – 0~100.

이 로봇을 제어하기 위해 Robot 팔레트에서 동일한 블록을 사용합니다.

로봇 모션

다음은 로봇이 다른 작업을 수행하도록 하는 왼쪽 모터 및 오른쪽 모터 방향의 조합입니다.

1. 앞으로
   
2. 왼쪽 오른쪽 움직임
   
3. 뒤로 움직임
   

참고 : 4륜 구동 로봇의 회전 동작은 부드럽지 않으며 이것이 로봇의 유일한 단점입니다. 하지만 사륜 구동 로봇은 매우 강력하고 안정적입니다.