스티어링 로봇 – 조립

수직 조향 로봇의 조립

먼저 활동을 진행하기 전에 수직 조향 로봇을 조립하는 방법을 살펴보겠습니다. 수평 로봇부터 시작하겠습니다.

1. 먼저 볼트를 제거하여 Quarky 로봇에서 캐스터 휠을 분리합니다 .
   
2. Quarky 로봇에서 A2를 분리합니다 .
   
3. Quarky 로봇에서 A1을 분리합니다 .
   
4. 배터리를 부착한 상태에서 Quarky 로봇에 A5 플레이트를 부착합니다 .
   
5. A1(배터리 홀더)을 스냅하여 배터리를 안전하고 안전하게 보관하십시오. A1은 A5 판과 함께 자동으로 스냅됩니다.
   
6. 그런 다음 A2 링크를 사용하여 배터리 홀더를 잠급니다 . 부품을 부드럽게 눌러 스냅합니다.
   
7. 다음으로 캐스터 휠이 부착되는 로봇 상단에 B8 플레이트를 장착합니다 . M2.5 볼트와 M2.5 너트를 사용하여 한다.
   
8. 다음으로 초음파 센서를 A8 플레이트에 밀어 넣습니다 . 센서가 앞을 향하고 있는지 확인하십시오.
   
9. 그런 다음 B4 플레이트를 A5 플레이트에 부착합니다 . M2.5 볼트와 M2.5 너트를 사용하여 고정합니다 .
   
10. 서보 모터를 B4 플레이트에 밀어 넣습니다 . 샤프트가 아래쪽을 향하고 있는지 확인하십시오.
    
11. Quarky에 서보 모터를 연결합니다.
    
12. PictoBlox를 열고 서보 모터 각도를 90도로 설정합니다. 서보 헤드가 올바르게 정렬되어야 합니다.
    
13. 모터 장착 브래킷을 사용하여 B1 플레이트 상단에 모터를 놓습니다 . 모터와 함께 제공되는 M2 볼트와 M2 너트를 사용하여 고정합니다 .
    참고 : 모터가 적절하게 장착되었는지 확인해야 합니다.
    참고 : 모터의 반대쪽에 B1이 쓰여 있는지 확인하십시오.
    
14. 이제 휠을 모터에 부착합니다 .
    
15. 마지막으로 이 휠 하위 어셈블리를 서보 모터의 샤프트에 밀어 넣습니다 .
    

휠 모터 연결

여기에서 모터 연결이 까다롭습니다. 먼저 Board에서 모터와 와이어를 모두 제거합니다. 우리는 두 모터를 함께 연결하는 이 회로용 특수 와이어를 가지고 있습니다.

두 개의 왼쪽 모터를 연결한 다음 와이어를 보드에 연결합니다. 올바른 모터에 대해 동일한 작업을 수행합니다.

연결은 그림에 나와 있습니다.

초음파 센서가 장착된 수직 조향 로봇이 준비되었습니다!