로봇의 조립

수평 에지 검출기의 조립

로봇의 최종 구조는 다음과 같습니다.

로봇을 만들어 봅시다. 우리는 조립 시작을 참조하기 위해 수평 로봇을 사용하고 있습니다.

1. 먼저 볼트를 제거하여 Quarky 로봇에서 캐스터 휠을 분리합니다 .
   
2. 그런 다음 동일한 볼트를 사용하여 B4 플레이트와 캐스터 휠을 모두 부착합니다 .
   
3. 샤프트가 아래쪽을 향하고 ‘+’ 표시가 정렬되도록 서보 모터를 B4 플레이트에 밀어 넣습니다 .
   
4. Quarky에 서보 모터를 연결합니다.
   
5. PictoBlox를 열고 서보 모터 각도를 90도로 설정합니다. 서보 헤드가 올바르게 정렬되어야 합니다.
   
6. 초음파 센서를 B8 플레이트에 밀어 넣습니다 .
   
7. 초음파 센서가 아래를 향하도록 유지하면서 B8 플레이트를 서보 모터 샤프트 에 밀어 넣습니다 .
   
   
8. 초음파 센서를 Quarky 로봇에 연결합니다.
   

조립이 완료되었습니다.

다음 주제에서는 논리 및 프로그래밍 부분에 대해 자세히 살펴보겠습니다!