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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2
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로봇 공학의 기초수업 1: 로봇 공학 소개3 Topics
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수업 2: 센서의 기초4 Topics|1 Quiz
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수업 3: 액추에이터의 기초6 Topics|1 Quiz
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수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적2 Topics
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자율주행 로봇수업 5: 장애물 회피 로봇4 Topics|1 Quiz
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수업 6: 가장자리 감지 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 7: 자동 조종 로봇5 Topics|1 Quiz
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실생활 AI 및 로봇 공학수업 8: 4륜구동 로봇3 Topics
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수업 9: 객체 추적 로봇5 Topics|1 Quiz
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수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립2 Topics
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수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇3 Topics
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캡스톤 프로젝트수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson 6, Topic 2
In Progress
로봇의 조립
Lesson Progress
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수평 에지 검출기의 조립
로봇의 최종 구조는 다음과 같습니다.
로봇을 만들어 봅시다. 우리는 조립 시작을 참조하기 위해 수평 로봇을 사용하고 있습니다.
- 먼저 볼트를 제거하여 Quarky 로봇에서 캐스터 휠을 분리합니다 .
- 그런 다음 동일한 볼트를 사용하여 B4 플레이트와 캐스터 휠을 모두 부착합니다 .
- 샤프트가 아래쪽을 향하고 ‘+’ 표시가 정렬되도록 서보 모터를 B4 플레이트에 밀어 넣습니다 .
- Quarky에 서보 모터를 연결합니다.
- PictoBlox를 열고 서보 모터 각도를 90도로 설정합니다. 서보 헤드가 올바르게 정렬되어야 합니다.
- 초음파 센서를 B8 플레이트에 밀어 넣습니다 .
- 초음파 센서가 아래를 향하도록 유지하면서 B8 플레이트를 서보 모터 샤프트 에 밀어 넣습니다 .
- 초음파 센서를 Quarky 로봇에 연결합니다.
조립이 완료되었습니다.
다음 주제에서는 논리 및 프로그래밍 부분에 대해 자세히 살펴보겠습니다!