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Quarky를 사용한 로보틱스 및 AI - 레벨 2

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  1. 로봇 공학의 기초
    수업 1: 로봇 공학 소개
    3 Topics
  2. 수업 2: 센서의 기초
    4 Topics
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    1 Quiz
  3. 수업 3: 액추에이터의 기초
    6 Topics
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    1 Quiz
  4. 수업 4: 로봇을 사용한 얼굴 추적
    2 Topics
  5. 자율주행 로봇
    수업 5: 장애물 회피 로봇
    4 Topics
    |
    1 Quiz
  6. 수업 6: 가장자리 감지 로봇
    5 Topics
    |
    1 Quiz
  7. 수업 7: 자동 조종 로봇
    5 Topics
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    1 Quiz
  8. 실생활 AI 및 로봇 공학
    수업 8: 4륜구동 로봇
    3 Topics
  9. 수업 9: 객체 추적 로봇
    5 Topics
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    1 Quiz
  10. 수업 10: 픽 앤 플레이스 로봇 - 조립
    2 Topics
  11. 수업 11: 픽 앤 플레이스 로봇
    3 Topics
  12. 캡스톤 프로젝트
    수업 12: 캡스톤 프로젝트
Lesson Progress
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수평 에지 검출기의 조립

로봇의 최종 구조는 다음과 같습니다.

로봇을 만들어 봅시다. 우리는 조립 시작을 참조하기 위해 수평 로봇을 사용하고 있습니다.

  1. 먼저 볼트를 제거하여 Quarky 로봇에서 캐스터 휠을 분리합니다 .
  2. 그런 다음 동일한 볼트를 사용하여 B4 플레이트캐스터 휠을 모두 부착합니다 .
  3. 샤프트가 아래쪽을 향하고 ‘+’ 표시가 정렬되도록 서보 모터를 B4 플레이트밀어 넣습니다 .
  4. Quarky서보 모터를 연결합니다.
  5. PictoBlox를 열고 서보 모터 각도를 90도로 설정합니다. 서보 헤드가 올바르게 정렬되어야 합니다.
  6. 초음파 센서를 B8 플레이트밀어 넣습니다 .
  7. 초음파 센서가 아래를 향하도록 유지하면서 B8 플레이트를 서보 모터 샤프트밀어 넣습니다 .

  8. 초음파 센서를 Quarky 로봇에 연결합니다.

조립이 완료되었습니다.

다음 주제에서는 논리 및 프로그래밍 부분에 대해 자세히 살펴보겠습니다!