활동 2: 폐기물 수집기 만들기

폐기물 수집가를 위한 스크립트

Quarky를 이동하기 위한 스크립트를 작성하려면 아래 단계를 따르십시오.

1. My Blocks 팔레트로 이동하여 Identify Waste 라는 블록을 만듭니다.
2. Identify Waste 모자 블록을 가져와 폐기물 식별을 위해 만든 스크립트의 when flag clicked 블록 대신 추가합니다.
   
3. 로봇 스크립트에 따라 단순화된 라인을 생성합니다.
4. Identify Waste 스택 블록을 가져와서 설정된 매개변수 F(), T1, T2() 블록 아래에 놓습니다.
   
5. 이제 Quarky가 감지하는 낭비 유형에 따라 Quarky에 대해 다른 작업을 정의할 것입니다.
   1. 종이를 감지하면 트랙의 1 번 위치에 버리도록 합니다.
   2. 그러나 배터리를 감지하면 위치 번호 2 에 덤프하도록 합니다 .
6. 로봇 중지 블록 아래에 if-else 블록을 추가합니다.
7. if 블록의 다이아몬드 모양 공간 안에 () = () 블록을 추가합니다. 첫 번째 공간 안에 Waste 변수 블록을 추가합니다. 두 번째 공간 내부에 기계 학습 팔레트의 (종이) 블록을 추가합니다. 이렇게 하면 Waste 변수 블록이 paper 인지 확인합니다.
8. My Blocks 팔레트로 이동하여 Biodegradable 및 Non Biodegradable 이라는 두 개의 블록을 만듭니다.
9. 생분해성 스택 블록을 가져와 if 팔 아래에 놓습니다.
10. Non Biodegradable 스택 블록을 가져다가 다른 팔 아래에 놓습니다.

다음으로 생분해성 및 생분해성 모자 블록에 대한 스크립트를 만들 것입니다.

생분해성 폐기물 버리기

아래 단계를 따르십시오.

1. 숫자를 감지하려면 자율 주행 확장 프로그램이 필요합니다. 확장 팔레트에서 자율 주행 확장을 추가합니다.
   
2. 그런 다음 자율주행 팔레트에서 카메라의 이미지를 분석할 블록을 추가합니다.
3. if-else 블록을 추가합니다.
4. if-else 블록의 다이아몬드 모양 공간 안에 is number() detected? 를 추가합니다. 자율 주행 팔레트에서 블록을 선택하고 드롭다운에서 1 을 선택합니다.
5. if-else 블록의 if 팔 아래에 표시 행렬을 () 블록으로 추가하고 그림과 같이 흰색으로 행렬을 채웁니다.
6. 디스플레이 매트릭스 as () 블록 아래에 컨트롤 팔레트에서 정지() 블록을 추가합니다. 모두 드롭다운에서 기본값으로 선택됩니다. 이렇게 하면 Quarky가 목적지에 도달하므로 전체 코드 실행이 중지됩니다.
7. else 팔 아래 로봇 팔레트에서 () 초 동안 () % 속도로 이동() 블록을 추가합니다. 속도를 30% 로 변경합니다.

생분해되지 않는 폐기물 버리기

아래 단계를 따르십시오.

1. 마찬가지로 Non Biodegradable 모자 블록 아래에 스크립트를 작성해 보겠습니다.
2. 생분해성 모자 블록에서 블록을 복제하고 if 조건을 제거합니다.
3. if 조건에서 연산자 팔레트의 () 및 () 블록을 추가합니다.
4. 2 를 더하면 숫자()가 감지됩니까? () 및 () 블록의 공간에 각각 하나씩 자율 주행 팔레트의 블록. 첫 번째 숫자()가 감지되었습니까? 드롭다운에서 2 를 선택합니다. 두 번째 블록과 1 .

마지막으로 녹색 깃발을 클릭하고 Quarky가 AI 마법을 사용하는 것을 지켜보세요!

과제

다음 수업으로 넘어가기 전에 작은 과제가 기다리고 있습니다!

활동에서 생성한 프로젝트를 과제로 제출합니다.

과정을 마친 후 수료증을 받으려면 과제를 제출해야 합니다.

과제를 업로드하려면 아래 단계를 따르세요.

1. 파일 선택 을 클릭합니다.
2. 열리는 팝업 창에서 이미지를 선택합니다.
3. 이미지가 선택되면 과제 업로드 를 클릭합니다.

허용되는 파일 유형은 PictoBlox 프로그램에서 생성된 SB3 입니다. 허용되는 최대 파일 크기는 15MB입니다.

행운을 빕니다!