활동: 숫자 감지

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숫자 감지 – 개요

Quarky를 사용하여 AI 배달 봇을 만들기 전에 객체 감지와 관련하여 이해해야 할 몇 가지 개념이 있습니다.

모든 배송 로봇은 현재 위치 또는 목적지에 도달했는지 여부를 식별할 수 있는 방법이 필요합니다. 숫자 감지를 사용하여 수행할 것입니다.

보시다시피 경기장에는 3개의 체크포인트가 있으며 각 체크포인트에는 1, 2, 3과 같은 숫자가 표시되어 있습니다. 그리고 검문소를 식별하기 위해 숫자 카드를 사용했습니다. 이 방법을 사용하여 로봇의 위치를 식별합니다.

스마트폰 거치대 조립

하지만 아시다시피 우리는 로봇에 장착된 스마트폰을 사용하여 숫자를 식별합니다.

어떻게 하는지 봅시다.

스마트폰 홀더 를 장착하려면 먼저 Quarky의 전면 가장자리에 스마트폰 홀더를 고정합니다. 스마트폰 홀더 가 전면에 고정되면 후면을 누릅니다.
스마트폰 홀더 잠금장치 를 홀더에 수평으로 장착합니다.
홀더에 스마트폰을 수평 또는 수직으로 놓습니다(고무줄을 사용하여 고정).

이제 휴대폰의 후면 카메라를 사용하여 카드를 감지하는 방법을 살펴보겠습니다.

카메라 설정

번호 감지를 위해 카메라를 설정하려면 다음 단계를 따르세요.

휴대폰에서 PictoBlox를 엽니다. 설정 버튼을 클릭합니다.
비디오 탭을 클릭합니다. PictoBlox 앱이 사진을 찍고 비디오를 녹화하도록 허용하십시오.
기본적으로 선택한 카메라로 전면 카메라가 있습니다. 장치에서 사용 가능한 모든 카메라 목록을 보려면 드롭다운을 클릭해야 합니다.
후면 카메라를 선택합니다.
뒷면을 클릭하고 PictoBlox로 돌아오십시오. 확장 추가를 클릭하고 인식 카드 확장을 추가합니다.
이벤트 팔레트에서 스크립팅 영역으로 플래그를 클릭했을 때 블록을 추가합니다.
그런 다음 Recognition Cards 확장에서 () % 투명도 블록을 사용하여 무대에 턴 () 비디오를 추가하고 드롭다운에서 뒤집기를 선택합니다. 그러면 스마트폰의 후면 카메라가 켜집니다.

녹색 깃발을 클릭하면 후방 카메라가 시작됩니다. 더 진행하기 전에 이 부품이 작동하는지 확인하십시오.

숫자 감지 – 논리 이해

우리는 숫자를 감지하기 위해 스마트폰의 카메라를 사용할 것입니다. 여기의 논리는 매우 간단합니다. 카메라 앞에 임의의 숫자를 가져오면 PictoBlox가 그 숫자를 감지합니다. 숫자를 감지하는 정확도는 confidence 에 따라 달라집니다.

신뢰도 는 기계가 감지한 물체에 대해 얼마나 확신하는지 알려줍니다. 예를 들어, PictoBlox가 숫자 1을 감지했고 그 신뢰도가 0.6이라고 가정해 보겠습니다. 이것은 감지한 물체가 1번이라고 60% 확신한다는 것을 의미합니다. 개체 감지의 정확도는 신뢰도 값에 따라 달라집니다. 더 높습니다. 더 많은 자신감이 될 것입니다.

높은 신뢰도 값을 설정하는 단점은 특히 물체가 카메라에서 멀리 떨어져 있는 경우 물체 감지가 어려워진다는 것입니다.

그러나 신뢰도 값을 너무 낮게 유지할 수도 없습니다. 이 경우 기계는 다른 물체 또는 여러 물체를 한 번에 감지할 수 있습니다!

따라서 너무 낮지도, 너무 높지도 않은 값을 선택해야 합니다. 이 프로젝트에서는 신뢰도를 0.6으로 사용합니다.

이제 숫자를 감지하는 스크립트를 만들어 봅시다.

코딩하자!

PictoBlox 앱을 사용하여 이 스크립트를 만들 것입니다.

마지막 스크립트를 계속 진행합니다.
() 경계 상자 블록을 추가합니다. 숫자 카드가 감지될 때마다 사각형 상자를 그립니다.
다음으로 설정된 감지 임계값을 () 블록에 추가합니다. 기본값은 0.8입니다. 0.6으로 설정하겠습니다.
스크립트의 나머지 부분은 숫자를 감지하기 위한 것입니다. 따라서 지속적으로 실행되기를 원합니다. 이를 위해 우리는 영원히 블록을 사용할 것입니다. 제어 팔레트에서 무한 블록을 추가합니다.
무한 블록 내부에 () 블록의 분석 이미지를 추가합니다. 이 블록은 카메라가 보는 물체를 감지하고 분석합니다.
이제 Look 팔레트에서 say() 블록을 추가하고 그 공간 안에 Recognition Cards 확장에서 객체() 블록의 ()를 추가합니다. 이 블록은 어떤 번호가 감지되었는지 알려줍니다.
이제 숫자 1이 감지되었는지 확인하는 피드백 시스템을 추가해 보겠습니다. 제어 팔레트에서 if-else 블록을 추가하고 블록의 공백 안에 is number() detected ? 를 추가합니다. 인식 카드 확장에서. 드롭다운에서 1번을 선택합니다.
PictoBlox가 올바른 숫자를 감지하면 Quarky의 LED가 녹색으로 빛나기를 원합니다. 디스플레이 팔레트에서 if 암 아래에 디스플레이 매트릭스를 () 블록으로 추가하고 색상을 녹색으로 설정합니다.
PictoBlox가 잘못된 번호를 감지하면 Quarky의 LED가 빨간색으로 빛나기를 원합니다. else 암 아래에 또 다른 디스플레이 매트릭스를 () 블록으로 추가하고 색상을 빨간색으로 설정합니다.