활동 2: 단순화된 라인 팔로잉 로봇

간소화된 라인 팔로잉 로봇 – 개요

로봇을 따라가는 라인의 스크립트를 만드는 것이 번거롭다는 말에 동의하실 것입니다. 너무 많은 블록을 추가하고 매번 각 모터를 개별적으로 확인하는 등.

하지만 좋은 소식이 있습니다! PictoBlox에는 이전 스크립트에서 사용한 모든 블록을 대체할 로봇을 따라가는 라인을 만들기 위한 전용 블록이 있습니다. 그것들을 한번 봅시다!

코딩하자!

1. 스크립팅 영역에 녹색 플래그 블록을 추가하고 () 블록에 두 개의 설정() IR 센서 임계값을 추가하고 왼쪽 및 오른쪽 IR 센서 임계값을 설정합니다.
   
2. 로봇 팔레트로 이동하여 설정된 매개변수 F(), T1(), T2() 블록을 드래그 앤 드롭합니다. 지난 항목에서 확정한 매개변수를 설정합니다.
   
3. 설정된 파라미터 F(), T1(), T2() 블록 아래에 무한 블록을 추가합니다.
4. 이제 로봇 팔레트에서 무한 블록 내부의 블록 다음 블록에 do 행 을 추가합니다. 이 블록은 이전 스크립트에서 개별적으로 확인해야 했던 조건을 따르는 모든 줄을 처리합니다.
   
5. 다음으로 do line follow 블록 내부에 정지 로봇 블록을 추가합니다.
   

지금 진짜로 즐기세요!

검문소에서는 어떻게 되나요?

알다시피 로봇은 라인 팔로워 블록에서 체크포인트를 감지하고 해당 체크포인트에서 원하는 모든 작업을 수행할 수 있습니다. 이전 코드와 마찬가지로 로봇이 체크포인트에서 멈추도록 했습니다.

다음과 같이 로봇을 앞으로 나아가게 하여 중단 없이 트랙에서 움직이게 할 수 있습니다.

다음 수업에서 이 체크포인트를 다양한 방식으로 사용할 것입니다!

과제

다음 수업으로 넘어가기 전에 작은 과제가 기다리고 있습니다!

활동에서 생성한 프로젝트를 과제로 제출합니다.

과정을 마친 후 수료증을 받으려면 과제를 제출해야 합니다.

과제를 업로드하려면 아래 단계를 따르세요.

1. 파일 선택 을 클릭합니다.
2. 열리는 팝업 창에서 이미지를 선택합니다.
3. 이미지가 선택되면 과제 업로드 를 클릭합니다.

허용되는 파일 유형은 PictoBlox 프로그램에서 생성된 SB3 입니다. 허용되는 최대 파일 크기는 15MB입니다.

행운을 빕니다!