활동 2: 무선으로 로봇 제어

이 항목에서는 로봇을 무선으로 제어하는 방법을 배웁니다. 자, 시작하겠습니다!

논리 이해

데스크톱/PictoBlox 모바일 앱의 키보드 화살표 키를 사용하여 Quarky를 무선으로 제어할 것입니다.

방법은 다음과 같습니다.

1. 위쪽 화살표 키를 사용하여 Quarky를 앞으로 이동합니다.
2. 아래쪽 화살표 키를 사용하여 뒤로 이동합니다.
3. 오른쪽 화살표 키를 사용하면 오른쪽으로 이동합니다.
4. 왼쪽 화살표 키를 사용하면 왼쪽으로 이동합니다.
5. 화살표 키를 누르지 않으면 Quarky는 움직임을 멈춰야 합니다.

이제 계획을 실행에 옮기자!

코딩하자

1. 먼저 Quarky의 전원을 켜고 PictoBlox에 연결합니다.
2. 위쪽 화살표 키를 누른 경우에만 Quarky가 앞으로 이동하도록 하고 싶습니다. 눌렸는지 확인하기 위해 if 블록을 사용할 것입니다. 제어 팔레트로 이동하여 if-else 블록을 끌어다 놓습니다.
   
3. 이제 Sensing 팔레트로 이동하여 키()를 눌렀습니까? if 블록의 다이아몬드 모양 공간 내부 블록. 이 블록은 선택한 키가 눌렸는지 확인합니다. 위쪽 화살표 키는 기본 옵션입니다.
   위쪽 화살표 키를 누르면 Quarky가 앞으로 이동합니다. 따라서 이제 () 두 번째 블록에 대해 () % 속도로 이동()을 추가합니다.
4. 로봇 팔레트로 이동하여 if 블록 내부의 () 두 번째 블록에 대해 () % 속도로 이동()을 추가합니다. 이제 나머지 세 방향에 대해 동일한 작업을 수행해야 합니다.
   
5. if-else 블록을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 이러한 블록을 복제합니다. 그런 다음 키 ()에서 ? 블록, 키를 아래로 변경하고 () 두 번째 블록 동안 () % 속도로 이동()에서 방향을 뒤로 변경합니다.
   
6. 나머지 두 방향에 대해 6 단계를 두 번 더 반복합니다.
   
7. 이제 정지 로봇 블록을 마지막 else 분기에 넣으십시오.
   
8. 맨 위에 플래그를 클릭했을 때 블록을 영원히 추가하여 스크립트를 완성하세요.
   

이제 녹색 플래그를 클릭하여 스크립트를 실행합니다. Quarky와 함께 즐거운 시간 보내세요! 🙂

과제

다음 수업으로 넘어가기 전에 작은 과제가 기다리고 있습니다!

활동에서 생성한 프로젝트를 과제로 제출합니다.

과정을 마친 후 수료증을 받으려면 과제를 제출해야 합니다.

과제를 업로드하려면 아래 단계를 따르세요.

1. 파일 선택 을 클릭합니다.
2. 열리는 팝업 창에서 이미지를 선택합니다.
3. 이미지가 선택되면 과제 업로드 를 클릭합니다.

허용되는 파일 유형은 PictoBlox 프로그램에서 생성된 SB3 입니다. 허용되는 최대 파일 크기는 15MB입니다.

행운을 빕니다!