활동 1: 로봇으로 원 만들기

원 안에서 움직이기

이제 로봇과 함께 즐거운 시간을 보낼 시간입니다! Quarky가 원을 그리도록 합시다.

지금까지 우리는 로봇을 움직이기 위해 모터의 방향에만 집중했습니다.

하지만 로봇이 원을 그리며 움직이도록 해야 할 때는 두 바퀴가 움직이는 속도를 고려해야 합니다. 예를 들어, 로봇이 시계 반대 방향으로 원을 그리며 움직이게 하려면 다음과 같은 조건을 유지해야 합니다.

1. 두 바퀴가 모두 앞으로 움직입니다.
2. 왼쪽 바퀴 속도는 오른쪽 바퀴 속도보다 낮아야 합니다.

암호

이 개념을 구현하려면 개별 모터를 제어해야 합니다.

원의 반경을 제어하려면 모터 속도를 변경해야 합니다. 모터 속도의 차이가 크면 반경이 작아지고 차이가 작으면 반경이 커집니다.

시계 방향으로 회전하는 로봇도 만들어 보세요.