로봇 조립

이 주제에서는 수평 로봇을 조립하는 방법을함 살펴보겠습니다.

참고: 로봇을 이미 조립한 경우 아래 항목은 건너뛸 수 있습니다.

필요한 구성 요소

쿼키 키트에 로봇을 조립하는 데 필요한 모든 구성 요소들이 준비되어 있습니다.

1. 캐스터 휠
2. 모터
3. 바퀴
4. 모터 홀더
5. 볼트
6. 너트
7. 배터리
8. 플라스틱 고정 파트 – 보라색
9. 스크류 드라이버

조립

1. 모터 장착:
   1. 그림과 같이 M2 볼트와 모터 브래킷을 사용하여 후면의 쿼키 보드에 모터를 장착합니다.
      
      

      참고 : 키트와 함께 제공된 드라이버를 사용하여 볼트를 조입니다.
   2. 쿼키 뒷면에 모터 커넥터를 부착합니다. 모터를 해당 핀에 연결했는지 확인하세요. 빨간색은 왼쪽이고 파란색은 오른쪽입니다.
      
   3. 아래 이미지와 같이 바퀴를 모터에 부착합니다.
      
2. 두 개의 스페이서 와 볼트 를 사용하여 캐스터 휠 을 부착합니다.
   
3. 배터리 를 삽입하고 뒷면에 놓습니다. 오른쪽에 빨간색 와이어를 위치시킵니다 .
   
4. 플라스틱 고정대로 부품을 조립합니다.
   1. 이미지와 같이 로봇 바닥에 배터리 홀더 를 끼웁니다.
      
   2. 이미지에 표시된 대로 잠금 장치를 체결할 수 있도록 표시된배터리 홀더 상단에 배터리 홀더 잠금 장치 를 끼웁니다. 이제 배터리가 안전하게 보호되었습니다.
      

이제 로봇이 조립되어 실행할 준비가 되었습니다!