활동 2: 자율주행차 코딩하기

코딩하자!

1. 이전 활동에서 pictoBlox를 사용하여 기호 감지를 배웠습니다. 이러한 코드는 표지판 감지를 위해 자율 주행 자동차에서 사용됩니다.

   sprite = Sprite('Tobi') 
   quarky = Quarky() 
   
   recocards = RecognitionCards() 
   recocards.video("on") 
   recocards.enablebox() 
   recocards.setthreshold(0.8) 
   while True: 
         recocards.analysecamera() 
         sign = recocards.classname() 
         sprite.say(sign + ' detected')

2. 나머지 부분을 코딩해 봅시다. 먼저 카메라 앞에 카드가 있는지 확인해야 합니다. 이를 위해 우리는 if 루프를 사용하고 있습니다.

   if recocards.count() > 1:

   조건이 참이면 표시된 카드가 Go 카드 , Turn Left , Turn Right 또는 U-Turn 카드 인지 확인해야 합니다. 다시, 우리는 동일한 경우 if 루프를 사용합니다.

   1. 사례 1: Go – Go 카드가 감지되면 Quarky가 0.5초 동안 60% 속도로 앞으로 이동하기를 원합니다. 이를 위해 ” if ‘Go’ in sign:” 함수를 사용하고 쿼키 이동을 위해 “quarky.rumtimedrobot()” 을 사용합니다.

          if 'Go' in sign:
            quarky.runtimedrobot('F', 60, 0.5)

   2. 사례 2: Turn Left – Turn Left 카드가 감지되면 Quarky가 0.5초 동안 40% 속도로 좌회전하도록 합니다.

       if 'Turn Left' in sign:
            quarky.runtimedrobot('L', 40, 0.5)

   3. 사례 3: Turn Right – Turn Right 카드가 감지되면 Quarky가 0.5초 동안 40% 속도로 우회전하도록 합니다.

      if 'Turn Right' in sign:
            quarky.runtimedrobot('R', 40, 0.5)

   4. 사례 4: U-Turn – U-Turn 카드가 감지되면 Quarky가 0.5초 동안 60% 속도로 뒤로 이동하기를 원합니다.

      if 'U Turn' in sign:
            quarky.runtimedrobot('B', 60, 0.5)

3. 전체 코드는 다음과 같습니다.

   sprite = Sprite('Tobi')
   
   quarky = Quarky()
   
   recocards = RecognitionCards()
   
   recocards.video("on flipped")
   recocards.enablebox()
   recocards.setthreshold(0.6)
   
   while True:
     recocards.analysecamera()
     
     sign = recocards.classname()
   
     sprite.say(sign + ' detected')
     
     if recocards.count() > 1:
       if 'Go' in sign:
         quarky.runtimedrobot('F', 60, 0.5)
         
       if 'Turn Left' in sign:
         quarky.runtimedrobot('L', 40, 0.5)
         
       if 'Turn Right' in sign:
         quarky.runtimedrobot('R', 40, 0.5)
         
       if 'U Turn' in sign:
         quarky.runtimedrobot('B', 60, 0.5)

과제 업로드

과정을 마친 후 수료증을 받으려면 과제를 제출해야 합니다.

과제를 업로드하려면 아래 단계를 따르세요.

1. 먼저 Pictoblox 파일을 선택해야 하므로 Browse를 클릭합니다.
2. .sb3 파일을 선택합니다.
3. 그리고 Upload 버튼을 클릭합니다.

행운을 빕니다! ????