활동 2: 검문소 2까지 운전하기

체크포인트 2로 이동

논리 이해

작동 방식은 다음과 같습니다.

모든 것은 숫자 1과 같을 것이고, 숫자만 2로 바뀔 것입니다.

시작하자!

최종 코드는 다음과 같습니다.

sprite = Sprite('Tobi')
card = RecognitionCards()
quarky = Quarky()

# Define Threshold Values
quarky.setirthreshold("IRL", 3500)
quarky.setirthreshold("IRR", 3500)
quarky.initializelinefollower(40, 40, 15)

# Initialize the Card Recognizer
card.video("on flipped", 0)
card.enablebox()
card.setthreshold(0.3)

quarky.drawpattern("aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa")

# Line Following Code
while True:

  # Both Sensors are Active
  if (quarky.getirstate("IRL") and quarky.getirstate("IRR")):
    quarky.stoprobot()
    card.analysecamera()
    if card.issignaldetected("2"):
      quarky.drawpattern("ccccccccccccccccccccccccccccccccccc")
      break
    else:
      quarky.runrobot("F", 40)
  
  else:
    quarky.dolinefollowing()

과제 업로드

과정을 마친 후 수료증을 받으려면 과제를 제출해야 합니다.

과제를 업로드하려면 아래 단계를 따르세요.

1. 먼저 Pictoblox 파일을 선택해야 하므로 Browse를 클릭합니다.
2. .sb3 파일을 선택합니다.
3. 그리고 Upload 버튼을 클릭합니다.

행운을 빕니다! ????