라인 팔로워의 기초

우리가 직접 선 따라가는 로봇을 만들기 전에 먼저 선 따라가는 로봇이 무엇인지, 어떻게 작동하는지, 왜 유용한지 이해하겠습니다.

라인 추종 로봇에 관한 모든 것 – 개요

라인 팔로우 로봇은 단순하며 표면에 그려진 라인을 따릅니다. 기차가 정해진 선로를 따라가는 것처럼 지면이나 표면에 칠해진 검은 선을 따라갑니다. 적외선 신호를 사용하여 밝은 표면의 어두운 선 또는 어두운 표면의 밝은 색상 선을 감지합니다. 이 라인은 또한 로봇이 회전할 수 있도록 합니다.

간단한 쿠키 공장을 상상해 보십시오. 쿠키가 만들어지고 상자에 포장되면 로봇이 이 모든 상자를 모아 트럭에 싣습니다.

로봇은 공장의 경로를 따라 한 곳에서 다른 곳으로 상자를 운반합니다. 이러한 경로는 로봇이 따라갈 수 있도록 그려지거나 칠해집니다.

왜 라인 팔로잉 로봇인가?

라인 추종 로봇은 제작이 매우 쉽고 수정 또는 유지 관리가 쉽습니다. 빌드하고 전원을 켜면 경로를 따라 이동하기 시작합니다. 이는 공장에서와 같이 자주 반복해야 하는 작업에 유용할 수 있습니다.

애플리케이션

라인 추종 로봇에는 많은 응용 분야가 있습니다. 그들 중 일부는 다음과 같습니다.

• 공장에서 자재를 한 곳에서 다른 곳으로 운반하는 데 사용됩니다.
• 라인 추종 로봇은 박물관, 쇼핑몰 또는 놀이공원의 자동 자동차에서 사람을 수송하는 데에도 사용됩니다.
• 방 바닥을 자동으로 청소하는 로봇.