활동 2: 무선으로 로봇 제어

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코딩하자!

코드는 매우 간단합니다. 바로 시작하겠습니다. 아래 단계를 따르세요.

먼저 Quarky를 PictoBlox에 연결하는 것으로 시작하겠습니다.
1. 먼저 USB 케이블을 사용하여 Quarky를 노트북에 연결합니다.
2. PictoBlox를 열고 새 파일을 만듭니다. 코딩 환경을 Python Coding으로 선택합니다.
3. Board를 Quarky로 선택합니다. 그런 다음 Quarky를 연결할 Serial port를 선택하고 Connect 를 누릅니다.
이제 프로젝트 파일 섹션에서 Tobi.py 파일을 선택하면 기본적으로 구문이 스프라이트에 개체로 작성됩니다.
```
sprite = Sprite('Tobi')
```
우리는 이 활동에서 Quarky를 사용할 것이므로 quarky 관련 함수도 작성하고 해당 함수를 작성하기 위해 sprite에 대해 수행한 것과 동일한 방식으로 quarky에 대한 객체를 정의해야 합니다.
```
quarky = Quarky()
```
이제 조건을 while True로 제공하여 while 루프를 작성할 것입니다. 이는 주어진 부울 조건이 False로 평가될 때까지 루프가 계속 실행되어야 함을 의미합니다. while True라고 쓰면 루프가 영원히 실행됩니다.
```
while True:
```
1. 프로그램에서 논리를 구현하려면 if-else 문을 사용해야 합니다.
  
  구문
  
  if 문의 구문을 살펴보겠습니다.
  
  조건이 True이면(즉, 충족된 경우) if (즉 STATEMENT-BLOCK) 이후에 작성된 명령문(들) 1) 실행되고, 그렇지 않으면 else 뒤에 쓰여진 문장(즉, STATEMENT-BLOCK) 2) 실행됩니다. else 절은 선택 사항입니다. 제공된 경우 두 블록 중 하나가 어떤 상황에서든 실행되며 둘 다 실행되지는 않습니다.
```
if condition:
  STATEMENTs - BLOCK 1
  
else:
  STATEMENTs - BLOCK 2
```
  여기에서 위, 아래, 왼쪽 또는 오른쪽 키를 눌렀는지 확인하려고 합니다.
2. 사례 1: “up arrow”를 눌렀는지 확인해야 합니다. 조건이 True이면 Quarky는 0.5초 동안 50% 속도로 forward으로 이동합니다. 함수 iskeypressed() 지정된 키가 눌렸는지 확인합니다.
  키를 누르고 있으면 함수가 반환됩니다. “true” 이면 if 문 내의 코드 블록이 실행됩니다. 키를 누르지 않으면 함수는 “false”를 반환하고 코드 블록이 실행되지 않습니다. runtimedrobot([1],[2],[3]) 함수는 로봇을 움직이게 하는 데 사용됩니다. 여기서 [1], [2] 및 [3]은 각각 방향, 속도 및 시간입니다.
```
if sprite.iskeypressed("up arrow"):
    quarky.runtimedrobot("F", 50, 0.5)
```
3. 사례 2: “down arrow”를 눌렀는지 확인합니다. 조건이 True이면 Quarky는 0.5초 동안 50% 속도로 backward으로 이동합니다.
```
if sprite.iskeypressed("down arrow"):
    quarky.runtimedrobot("B", 50, 0.5)
```
4. 사례 3: 이제 “left arrow”를 눌렀는지 확인합니다. 조건이 True이면 Quarky는 0.5초 동안 50% 속도로 left 방향으로 이동합니다.
```
if sprite.iskeypressed("left arrow"):
    quarky.runtimedrobot("L", 50, 0.5)
```
5. 사례 4: “right arrow”를 눌렀는지 확인합니다. 조건이 True이면 Quarky는 0.5초 동안 50% 속도로 right 방향으로 이동합니다.
```
if sprite.iskeypressed("right arrow"):
    quarky.runtimedrobot("R", 50, 0.5)
```

전체 코드는 다음과 같습니다.

sprite = Sprite('Tobi')
quarky = Quarky()

while True:
  if sprite.iskeypressed("up arrow"):
    quarky.runtimedrobot("F", 50, 0.5)
    
  if sprite.iskeypressed("down arrow"):
    quarky.runtimedrobot("B", 50, 0.5)
    
  if sprite.iskeypressed("left arrow"):
    quarky.runtimedrobot("L", 50, 0.5)
    
  if sprite.iskeypressed("right arrow"):
    quarky.runtimedrobot("R", 50, 0.5)

과제 업로드

과정을 마친 후 수료증을 받으려면 과제를 제출해야 합니다.

과제를 업로드하려면 아래 단계를 따르세요.

먼저 Pictoblox 파일을 선택해야 하므로 Browse를 클릭합니다.
.sb3 파일을 선택합니다.
그리고 Upload 버튼을 클릭합니다.

행운을 빕니다! ????

Quarky 및 파이썬을 사용한 로봇 공학 및 AI - 레벨 1

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