활동 3: 로봇 모션 제어 기능

Lesson Progress

0% Complete

이 활동에서는 기능을 사용하여 로봇 모션 제어를 배웁니다.

코딩하자!

코드는 매우 간단합니다. 바로 시작하겠습니다. 아래 단계를 따르세요.

먼저 Quarky를 PictoBlox에 연결하는 것으로 시작하겠습니다.
1. 먼저 USB 케이블을 사용하여 Quarky를 노트북에 연결합니다.
2. PictoBlox를 열고 새 파일을 만듭니다. 코딩 환경을 Python Coding으로 선택
3. Board를 Quarky로 선택합니다. 그런 다음 Quarky를 연결할 Serial port를 선택하고 Connect 를 누릅니다.
이제 프로젝트 파일 섹션에서 Tobi.py 파일을 선택하면 기본적으로 구문이 스프라이트에 개체로 작성됩니다.sprite = Sprite('Tobi')
우리는 이 활동에서 Quarky를 사용할 것이므로 quarky 관련 함수도 작성하고 해당 함수를 작성하기 위해 sprite에 대해 수행한 것과 동일한 방식으로 quarky에 대한 객체를 정의해야 합니다.
quarky = Quarky()
우리는 파이썬에서 시간 모듈을 사용해야 합니다. Quarky에서 두 가지 감정을 표시하는 사이에 특정 시간 간격을 두고 싶기 때문입니다. Python 시간 모듈을 사용하면 Python에서 시간 작업을 수행할 수 있습니다 . 따라서 이 모듈을 시작하기 전에 모듈을 가져와야 합니다.
import time
이제 Forward Motion의 경우 기능을 forward로 정의합니다. 여기서 함수는 속도와 지속 시간이라는 2개의 매개변수를 갖습니다.
```
def forward(speed, duration):
```
이제 왼쪽 및 오른쪽 바퀴가 특정 속도 제한으로 회전하기를 원합니다. 여기서 속도는 하나의 매개변수입니다.
```
quarky.runmotor("L", "FORWARD", speed)
quarky.runmotor("R", "FORWARD", speed)
```
time.sleep() 함수로 약간의 시간 지연을 추가할 수 있습니다 . 두 번째 매개변수를 기간으로 정의했습니다.
```
time.sleep(duration)
```
두 바퀴를 멈추기 위해 다음 기능을 사용할 수 있습니다.
```
quarky.stopmotor("L")
quarky.stopmotor("R")
```
이제 “forward” 기능에 대한 값을 정의하려고 합니다. 즉, 매개변수 속도 및 지속 시간에 대한 값을 정의합니다.
```
forward(80, 1)
```

전체 코드는 다음과 같습니다.

sprite = Sprite('Tobi') 
quarky = Quarky() 
import time 

## Forward Motion 
def forward(speed, duration): 
quarky.runmotor("L", "FORWARD", speed) 
quarky.runmotor("R", "FORWARD", speed) 
time.sleep(duration) 
quarky.stopmotor("L") 
quarky.stopmotor("R") 

forward(80, 1)

마찬가지로 나머지 동작에 대한 코드도 작성할 수 있습니다. 전체 코드는 다음과 같습니다.

sprite = Sprite('Tobi')
quarky = Quarky()
import time

## Forward Motion
def forward(speed, duration):
  quarky.runmotor("L", "FORWARD", speed)
  quarky.runmotor("R", "FORWARD", speed)
  time.sleep(duration)
  quarky.stopmotor("L")
  quarky.stopmotor("R")
  
## Backward Motion
def backward(speed, duration):
  quarky.runmotor("L", "BACKWARD", speed)
  quarky.runmotor("R", "BACKWARD", speed)
  time.sleep(duration)
  quarky.stopmotor("L")
  quarky.stopmotor("R")
  
## Left Motion
def left(speed, duration):
  quarky.runmotor("L", "BACKWARD", speed)
  quarky.runmotor("R", "FORWARD", speed)
  time.sleep(duration)
  quarky.stopmotor("L")
  quarky.stopmotor("R")
  
## Right Motion
def right(speed, duration):
  quarky.runmotor("L", "FORWARD", speed)
  quarky.runmotor("R", "BACKWARD", speed)
  time.sleep(duration)
  quarky.stopmotor("L")
  quarky.stopmotor("R")

forward(80, 1)
time.sleep(1)

backward(80, 1)
time.sleep(1)

left(80, 1)
time.sleep(1)

right(80, 1)
time.sleep(1)

과제 업로드

과정을 마친 후 수료증을 받으려면 과제를 제출해야 합니다.

과제를 업로드하려면 아래 단계를 따르세요.

먼저 Pictoblox 파일을 선택해야 하므로 Browse를 클릭합니다.
.sb3 파일을 선택합니다.
그리고 Upload 버튼을 클릭합니다.

행운을 빕니다! ????

Quarky 및 파이썬을 사용한 로봇 공학 및 AI - 레벨 1

활동 3: 로봇 모션 제어 기능

코딩하자!

과제 업로드

코딩하자!

과제 업로드