활동: 모터 제어의 기초

이 활동에서 우리는 Quarky를 움직일 것입니다.

코딩하자!

코드는 매우 간단합니다. 바로 시작하겠습니다. 아래 단계를 따르세요.

1. 먼저 Quarky를 PictoBlox에 연결하는 것으로 시작하겠습니다.
   1. 먼저 USB 케이블을 사용하여 Quarky를 노트북에 연결합니다.
   2. PictoBlox를 열고 새 파일을 만듭니다. 코딩 환경을 Python Coding으로 선택합니다.
   3. Board를 Quarky로 선택합니다. 그런 다음 Quarky를 연결할 Serial port를 선택하고 Connect를 누릅니다.
2. 이제 프로젝트 파일 섹션에서 Tobi.py 파일을 선택하면 기본적으로 구문이 스프라이트에 개체로 작성됩니다.

   sprite = Sprite('Tobi')

   모터 제어

3. 우리는 이 활동에서 Quarky를 사용할 것이므로 quarky 관련 함수도 작성하고 해당 함수를 작성하기 위해 sprite에 대해 수행한 것과 동일한 방식으로 quarky에 대한 객체를 정의해야 합니다.

   quarky = Quarky()

4. 우리는 파이썬에서 시간 모듈을 사용해야 합니다. quarky에서 두 가지 감정을 표시하는 사이에 특정 시간 간격을 두고 싶기 때문입니다. Python 시간 모듈을 사용하면 Python에서 시간 작업을 수행할 수 있습니다 . 따라서 이 모듈을 시작하기 전에 모듈을 가져와야 합니다.

   import time

5. 이제 조건을 while True로 제공하여 while 루프를 작성할 것입니다. 이는 주어진 부울 조건이 False로 평가될 때까지 루프가 계속 실행되어야 함을 의미합니다. while True라고 쓰면 루프가 영원히 실행됩니다.

   while True:

   1. 이제 Quarky가 left 바퀴를 50%의 속도로 forward 방향으로 움직이게 하려고 합니다.

      quarky.runmotor("L", "FORWARD", 50)

   2. 이제 정방향 동작 후 1초의 시간 지연을 추가하기 위해 time.sleep() 함수를 사용합니다.

      time.sleep(1)

   3. 왼쪽 모터를 정지하기 위해 다음 기능을 사용합니다.

      quarky.stopmotor("L")

   4. 역시나 전진 동작 완료 후 0.5초의 지연이 추가됩니다.

       time.sleep(0.5)

   5. 이제 완전한 기능은 다음과 같습니다.

      sprite = Sprite('Tobi') 
      quarky = Quarky() 
      import time 
      while True: 
         quarky.runmotor("L", "FORWARD", 50) 
         time.sleep(1) 
         quarky.stopmotor("L") 
         time.sleep(0.5)

   6. 마찬가지로 left 바퀴의 backward 방향에 대한 함수를 정의해야 합니다.

      quarky.runmotor("L", "BACKWARD", 50) 
      time.sleep(1) 
      quarky.stopmotor("L") 
      time.sleep(0.5)

   7. 이제 left 바퀴를 앞뒤로 움직이는 완전한 기능은 다음과 같습니다.

      sprite = Sprite('Tobi')
      quarky = Quarky()
      import time
      
      while True:
        quarky.runmotor("L", "FORWARD", 50)
        time.sleep(1)
        quarky.stopmotor("L")
        time.sleep(0.5)
        quarky.runmotor("L", "BACKWARD", 50)
        time.sleep(1)
        quarky.stopmotor("L")
        time.sleep(0.5)

Quarky를 크롤링하도록 만들기

1. 이제 왼쪽 및 오른쪽 모터를 제어하여 Quarky가 크롤링하도록 할 수 있습니다. 전체 코드는 다음과 같습니다.

   sprite = Sprite('Tobi')
   quarky = Quarky()
   import time
   
   while True:
     quarky.runmotor("L", "FORWARD", 50)
     time.sleep(1)
     quarky.stopmotor("L")
     
     quarky.runmotor("R", "FORWARD", 50)
     time.sleep(1)
     quarky.stopmotor("R")

   변수 추가

2. 또한 속도 값과 시간을 변수 “S” 및 “T” 에 할당하여 모터를 제어할 수 있습니다. 이제 코드를 다음과 같이 다시 작성할 수 있습니다.

   sprite = Sprite('Tobi')
   quarky = Quarky()
   import time
   
   S = 50
   T = 0.5
   
   while True:
     quarky.runmotor("L", "FORWARD", S)
     time.sleep(T)
     quarky.stopmotor("L")
     
     quarky.runmotor("R", "FORWARD", S)
     time.sleep(T)
     quarky.stopmotor("R")

과제 업로드

과정을 마친 후 수료증을 받으려면 과제를 제출해야 합니다.

과제를 업로드하려면 아래 단계를 따르세요.

1. 먼저 Pictoblox 파일을 선택해야 하므로 Browse를 클릭합니다.
2. .sb3 파일을 선택합니다.
3. 그리고 Upload 버튼을 클릭합니다.

행운을 빕니다! ????